Code défaut U1305 Citroën : Absence de signal du capteur d'angle de volant (vitesse de rotation du volant)

Gravité moyenne ESP / capteur d'angle volant (réseau CAN) ✓ Vérifié par un technicien

Le code défaut U1305 chez Citroën signifie que le calculateur ABS/ESP ne reçoit aucun signal du capteur d'angle de volant (vitesse de rotation du volant : « pas de signal »). Selon le modèle et la génération de calculateur, le libellé est donné « absence de communication avec le capteur d'angle de volant : pas de signal » ou « défaut information vitesse de rotation du volant : pas de signal » : le défaut est le même. Sans cette information, l'ESP ne peut plus comparer la direction voulue et la trajectoire réelle ; il se coupe et le freinage ABS passe en mode dégradé.

L'essentiel

Code défautU1305 — Citroën
Codes équivalentsD305 · 54021
SignificationAbsence de signal du capteur d'angle de volant (vitesse de rotation du volant)
SystèmeESP / capteur d'angle volant (réseau CAN)
Calculateurs concernésESP81 (calculateur ABS/ESP PSA, générations Bosch)
Véhicules concernésCitroën C4 (2009), C5 (2001-2004 et suivantes), C6 ; code partagé avec Peugeot et DS
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, la voiture reste utilisable, mais avec prudence : l'ESP et l'antipatinage sont coupés et l'ABS peut être dégradé. Adaptez votre conduite, surtout sur route mouillée, et faites réaliser le diagnostic rapidement.

Symptômes

  • Voyants ABS et ESP/ASR allumés au tableau de bord
  • Voyant SERVICE allumé, parfois avec un message de défaut antipatinage ou ESP
  • ESP et antipatinage désactivés, ABS en fonctionnement dégradé
  • Défaut parfois temporaire, qui disparaît puis revient après effacement
  • Autres codes réseau ou capteurs présents en même temps (communication ABS/ESP, vitesse véhicule, gyromètre)

Causes possibles

Capteur d'angle de volant défectueux ou non calibré

Fréquente

Le capteur est situé sous le volant, au niveau du contacteur tournant. S'il n'émet plus ou n'a pas été calibré après une intervention (volant, colonne, géométrie), le calculateur ne reçoit aucun signal.

Problème d'alimentation ou de fusible du capteur

Fréquente

Une baisse de tension ou un fusible qui grille prive le capteur d'alimentation. Sur une C4, un fusible alimentant aussi le gyromètre ESP était en cause à cause d'un autre équipement endommagé par l'humidité.

Faisceau, connecteur ou contacteur tournant en mauvais état

Possible

Fil coupé, oxydation ou mauvais contact sur la liaison du capteur ou du réseau CAN : le signal est interrompu.

Défaut du réseau CAN ou du boîtier de servitude (BSI)

Possible

Le code est souvent le symptôme d'une communication perturbée. Il apparaît alors avec d'autres codes de communication (ex. U1313) et de vitesse véhicule.

Autre défaut ESP qui met le calculateur en mode dégradé

Possible

Un défaut du gyromètre-accéléromètre ou d'un capteur de vitesse peut faire passer le calculateur en mode dégradé, et le code U1305 s'affiche alors par conséquence.

Calculateur ABS/ESP défectueux

Rare

Si capteur, alimentation, câblage et réseau sont corrects, la lecture du signal par le calculateur peut être en cause (carte électronique, soudures, connectique).

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Lire tous les codes avec une valise adaptée PSA et noter ceux qui sont présents avec U1305 (réseau, vitesse, gyromètre), puis voir s'il est permanent ou temporaire
  2. Contrôler les fusibles (habitacle et boîtier de servitude) et la tension de batterie
  3. Vérifier le connecteur et le câblage du capteur d'angle de volant (contacteur tournant sous le volant) : oxydation, fil coupé, humidité
  4. Consulter dans la valise l'état du capteur d'angle et la calibration, puis recalibrer l'angle de volant si nécessaire
  5. Contrôler le réseau CAN et le BSI si plusieurs calculateurs signalent une perte de communication
  6. Si tout est correct, faire tester le calculateur ABS/ESP, qui peut souvent être réparé

La solution

Le bloc ABS/ESP peut être en cause lorsque capteur d'angle, alimentation, câblage et réseau sont contrôlés et corrects, ou lorsque le défaut revient après remplacement du capteur. La lecture du signal ou la communication peut être perturbée par des soudures fissurées, un composant défaillant de la carte ou une connectique dégradée. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Citroën — code U1305

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Questions fréquentes

Que signifie U1305 sur une Citroën ?

Le calculateur ABS/ESP ne reçoit aucun signal du capteur d'angle de volant. L'ESP se désactive et les voyants ABS et ESP s'allument.

Faut-il changer le capteur d'angle de volant directement ?

Pas systématiquement. Vérifiez d'abord les fusibles, l'alimentation, le connecteur et le câblage, ainsi que la calibration. Le code peut venir du réseau ou d'un autre défaut ESP.

Le code revient après effacement, pourquoi ?

La cause est toujours présente : capteur non calibré ou défaillant, mauvais contact, alimentation instable, réseau CAN perturbé ou calculateur. Un défaut temporaire peut réapparaître au prochain démarrage.

Le bloc ABS peut-il être responsable ?

Oui, en dernier recours, si le reste est contrôlé. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

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Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle et vérifiée par un technicien Diag-Engine. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.