Code défaut C1391 Citroën : Défaut de non-acquittement du couple moteur : non caractérisé

Gravité moyenne ESP / ASR (dialogue calculateur moteur – calculateur ABS/ESP

Le code défaut C1391 chez Citroën signifie « non-acquittement du couple moteur : non caractérisé » : le calculateur ABS/ESP reçoit du calculateur moteur un signal d'état (fonctions ESP en décélération et antipatinage) dont la valeur est invalide ou non définie pendant au moins 500 ms. Le défaut inhibe une ou plusieurs aides à la conduite et allume le voyant ESP/ASR ou le message de service, sans toucher au freinage de base. Attention : ce même numéro a une autre signification chez d'autres constructeurs (fuite d'accumulateur sur certaines Toyota), qui ne concerne pas Citroën.

L'essentiel

Code défaut	C1391 — Citroën
Signification	Défaut de non-acquittement du couple moteur : non caractérisé
Système	ESP / ASR (dialogue calculateur moteur – calculateur ABS/ESP
Calculateurs concernés	Bosch ESP90 (cité sur C4 Picasso II)
Véhicules concernés	Citroën C4 Picasso / Grand Picasso de seconde génération (2014-2017 cités) et autres modèles Citroën récents équipés d'ESP
Vu à l'atelier	Code relevé sur 3 blocs ABS Citroën reçus à l'atelier Diag-Engine
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence : le freinage de base reste normalement disponible, mais l'ESP et l'antipatinage peuvent être inhibés. Roulez en adaptant votre conduite (chaussée glissante notamment) et faites diagnostiquer le véhicule rapidement.

Symptômes

Voyant ESP / ASR allumé au tableau de bord (symptôme le plus souvent signalé)
Voyant de service orange et message d'anomalie des aides à la conduite
Aides à la conduite (ESP, antipatinage) inhibées
Message ou voyant de défaut du frein de stationnement électrique sur les modèles équipés
Défaut qui réapparaît parfois à une régime moteur ou une accélération précis (par exemple en appuyant franchement sur l'accélérateur)

Causes possibles

Signal du calculateur moteur invalide ou logiciel à mettre à jour

Fréquente

Le défaut vient d'un état ESP/antipatinage transmis par le calculateur moteur avec une valeur non définie. Lorsqu'il apparaît en même temps qu'un défaut moteur de type suralimentation (par exemple P0234), une mise à jour logicielle peut être nécessaire.

Contacteur de feu stop / pédale de frein défectueux

Fréquente

Un signal de frein incohérent perturbe les échanges entre calculateurs et est souvent cité comme première cause à contrôler.

Batterie faible ou tension instable

Possible

Une tension perturbée fait mal dialoguer les calculateurs et peut enregistrer ce défaut.

Défaut de communication sur le réseau CAN ou câblage

Possible

Fils abîmés, connecteurs oxydés ou mal enfichés entre calculateur moteur et calculateur ABS/ESP.

Calculateur moteur défaillant

Rare

Il n'envoie plus de réponse cohérente ou envoie une valeur d'état erronée.

Calculateur ABS/ESP défaillant

Rare

Une carte électronique ou une soudure défectueuse peut empêcher l'interprétation correcte du signal ou fausser les échanges.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler la tension de la batterie et l'état de la charge avant toute autre intervention
Relever tous les défauts avec un outil de diagnostic Citroën : voir si des défauts moteur (suralimentation, par ex. P0234) ou des défauts de communication (U1213, par ex.) sont associés
Contrôler le contacteur de feu stop : fonctionnement et allumage des feux stop
Inspecter les connecteurs et le câblage entre calculateur moteur et calculateur ABS/ESP (oxydation, fils frottés, mauvais enfichage)
Vérifier si une mise à jour logicielle du calculateur moteur ou ABS/ESP est disponible
Effacer le défaut (contact mis au moins 30 secondes) et faire un essai routier : s'il revient, faire contrôler les calculateurs

La solution

Le défaut concerne le dialogue entre le calculateur moteur et le calculateur ABS/ESP. Le bloc ABS n'est en cause qu'après avoir écarté la batterie, le contacteur de feu stop, le câblage et le calculateur moteur, par exemple si le défaut persiste avec des défauts de communication. Dans ce cas, le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (soudures fissurées, composants de la carte, connectique).

Questions fréquentes

Que signifie le code C1391 sur une Citroën ?

Il signifie « non-acquittement du couple moteur : non caractérisé ». Le calculateur ABS/ESP reçoit du calculateur moteur un signal d'état dont la valeur est invalide ou non définie.

Le code C1391 est-il lié à un problème de freins ?

Pas directement. C'est un défaut de communication entre le moteur et l'ESP. Il désactive surtout les aides à la conduite (ESP, antipatinage) et allume le voyant correspondant.

Comment faire disparaître le défaut C1391 ?

Commencez par la batterie, le contacteur de feu stop et le câblage, puis recherchez des défauts moteur associés ou une mise à jour logicielle. Le défaut s'efface contact mis (au moins 30 secondes) une fois la cause réglée.

Faut-il changer le bloc ABS ?

Rarement. Le bloc n'est à envisager qu'après avoir écarté les autres causes, et son calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

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Fiche publiée le 27/10/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.