Code défaut C1310 Citroën : Défaut du signal du capteur de lacet : défaut interne
Le code défaut C1310 chez Citroën signifie défaut du signal du capteur de lacet (gyromètre), de type défaut interne : le calculateur ESP reçoit un signal invalide ou absent de ce capteur. Le contrôle de stabilité (ESP) et l'antipatinage (ASR) sont alors désactivés et le voyant correspondant s'allume, alors que le freinage classique reste en principe disponible. Selon le modèle et la génération de calculateur, le capteur de lacet peut être seul ou regroupé avec l'accéléromètre transversal (gyromètre-accéléromètre), et le libellé exact peut être « circuit défaillant » ou « défaut interne ».
L'essentiel
| Code défaut | C1310 — Citroën |
|---|---|
| Codes équivalents | 5310 |
| Signification | Défaut du signal du capteur de lacet : défaut interne |
| Système | ESP / ASR (capteur de lacet) |
| Calculateurs concernés | Calculateur ESP Bosch (type ESP 8.1 relevé sur certains modèles) |
| Véhicules concernés | Citroën C3 (dont C3 VTR) et C5 ; code présent aussi sur d'autres modèles de la marque équipés d'ESP |
| Gravité | Moyenne |
| Peut-on rouler ? | Oui, avec prudence |
| Solution | Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €) |
Peut-on continuer à rouler ?
Oui, avec prudence : le freinage classique reste généralement actif, mais l'ESP et l'antipatinage sont hors service. Adaptez votre conduite, surtout sur route glissante, et faites contrôler le véhicule rapidement.
Symptômes
- Voyant ESP / ASR allumé au tableau de bord
- Contrôle de stabilité et antipatinage désactivés
- Défaut mémorisé comme permanent dans le calculateur ESP, de type interne
- Éventuels défauts associés sur l'accéléromètre transversal (C1315) ou le capteur d'angle de volant
- Message de défaut antipatinage / contrôle de trajectoire sur certains modèles
Causes possibles
Capteur de lacet (gyromètre) défectueux
FréquenteLe défaut est qualifié d'interne : le capteur lui-même envoie un signal incohérent. C'est la cause la plus courante, confirmée par des cas de remplacement du capteur sur C3 avec effacement du défaut ensuite.
Connectique ou faisceau du capteur dégradé
PossibleUn connecteur oxydé, mal enfiché ou un fil abîmé sous la console centrale peut perturber l'alimentation ou la transmission du signal.
Humidité ou infiltration d'eau sous la console centrale
PossibleLe capteur et son connecteur se trouvent sous la console ; l'humidité peut provoquer des défauts intermittents ou permanents.
Tension de batterie faible ou instable
RareUne alimentation insuffisante peut perturber le capteur et le calculateur et mémoriser des défauts parasites.
Calculateur ESP / bloc ABS défaillant
RareSi le capteur et son câblage sont sains, la carte électronique du calculateur qui traite le signal peut être en cause.
Vérifications à faire, dans l'ordre
- Lire tous les défauts du calculateur ESP avec un outil de diagnostic PSA et noter les codes associés (C1315, C1311, U1305, etc.)
- Effacer le défaut et vérifier s'il revient immédiatement (défaut permanent) ou seulement après un trajet
- Contrôler la tension de la batterie et l'état des masses
- Déposer la console centrale et inspecter le capteur de lacet, son connecteur et son faisceau (oxydation, humidité, broches déformées)
- Contrôler l'alimentation et la continuité du câblage entre le capteur et le calculateur selon le schéma électrique du modèle
- Remplacer le capteur de lacet si le câblage est sain, puis effacer le défaut et faire un essai routier ; en dernier recours, faire contrôler le calculateur ESP
La solution
Si le capteur de lacet, son connecteur et son câblage sont contrôlés sains et que le défaut persiste, le calculateur ESP peut mal interpréter le signal à cause d'un défaut de sa carte électronique. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte défaillants ou connectique abîmée.
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Questions fréquentes
Que signifie le code C1310 sur une Citroën ?
Il signale un défaut du signal du capteur de lacet (gyromètre), de type interne. Ce capteur mesure la rotation du véhicule sur lui-même et sert à l'ESP.
Où se trouve le capteur de lacet ?
Sur la C3, il est situé sous la console centrale, ce qui rend son remplacement relativement accessible. Sur d'autres modèles, l'emplacement peut varier.
Pourquoi le voyant ESP / ASR est-il allumé ?
Sans signal fiable du capteur de lacet, le calculateur désactive l'ESP et l'antipatinage par sécurité, et allume le voyant.
Faut-il changer le bloc ABS ?
Pas en premier lieu. Contrôlez d'abord le capteur de lacet, son connecteur et son câblage. Le calculateur n'est en cause que si ces éléments sont sains, et il peut alors souvent être réparé.
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Fiche publiée le 31/10/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.