Code défaut 01542 Audi : Capteur de vitesse de lacet (G202) : signal non plausible, défaut électrique ou absence de signal

Gravité moyenne ESP / capteur de vitesse de lacet (G202) ✓ Vérifié par un technicien

Le code défaut 01542 chez Audi signifie que le capteur de vitesse de lacet (G202, aussi appelé capteur de taux de rotation) envoie un signal incohérent, absent ou électriquement défaillant au calculateur ABS/ESP. Le calculateur compare en permanence ce signal à ceux des autres capteurs (angle de volant, accélération transversale, vitesse des roues) et désactive l'ESP quand ils ne concordent plus. Le libellé est le même sur tous les modèles Audi concernés, mais la procédure de contrôle varie selon la génération de calculateur (par exemple Teves MK20 ou MK60) et le défaut s'affiche avec un sous-type : signal non plausible, circuit électrique, absence de signal, sporadique ou permanent.

L'essentiel

Code défaut	01542 — Audi
Codes équivalents	0606
Signification	Capteur de vitesse de lacet (G202) : signal non plausible, défaut électrique ou absence de signal
Système	ESP / capteur de vitesse de lacet (G202)
Calculateurs concernés	Calculateurs ABS/ESP Teves : MK20 et MK60 (ATE / Continental)
Véhicules concernés	Audi A3 8P (2003-2012), Audi TT 8N (1998-2006), Audi A4 B5/B6, Audi A6 C5, ainsi que Golf 5 et Touran du groupe VAG
Vu à l'atelier	Code relevé sur 6 blocs ABS Audi reçus à l'atelier Diag-Engine
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence : la voiture reste utilisable, mais l'ESP et parfois l'ABS peuvent être désactivés. Adaptez votre conduite (distances de freinage, route glissante) et faites vérifier le système rapidement. Arrêtez-vous si le comportement du freinage devient anormal.

Symptômes

Voyant ESP / ASR allumé, parfois dès le démarrage ou quelques secondes après
Voyant ABS allumé en même temps que l'ESP
Défaut intermittent : il disparaît puis revient après quelques minutes de roulage
ESP et antipatinage désactivés
Pédale de frein ou freinage parfois anormal, avec des interventions intempestives de l'ABS dans certains cas
Autres codes enregistrés en même temps dans le calculateur ABS (angle de volant, pression de freinage, calculateur)

Causes possibles

Capteur de vitesse de lacet G202 défectueux

Fréquente

C'est un composant connu pour vieillir mal : micro-soudures fatiguées ou composant interne endommagé. Il provoque souvent un défaut intermittent, puis permanent.

Capteur endommagé par un choc ou une manipulation

Fréquente

Le capteur est sensible aux chocs. Un impact, un transport, ou une intervention sous le siège ou sur la console centrale peut l'abîmer. Un capteur d'occasion peut déjà être défaillant.

Connectique ou câblage entre le capteur et le calculateur ABS

Possible

Une fiche oxydée, un faux contact ou un fil coupé ou en court-circuit donne un défaut électrique ou une absence de signal.

Point zéro du capteur de vitesse de lacet ou du capteur d'angle de volant hors tolérance

Possible

Le calculateur contrôle la plausibilité des signaux. Un capteur d'angle de volant mal réglé ou un point zéro non compensé peut déclencher le défaut sans que G202 soit en panne.

Mauvaise référence de capteur après remplacement

Possible

Un capteur de référence différente ou mal fixé donne un signal non plausible. Les défauts reviennent alors après l'effacement.

Calculateur ou bloc hydraulique ABS/ESP défaillant

Rare

Si le capteur et le câblage sont bons, l'alimentation ou le traitement du signal peut être en cause dans le calculateur (carte, soudures, connectique).

Vérifications à faire, dans l'ordre

Relever tous les codes du calculateur ABS et noter le sous-type du défaut (non plausible, circuit électrique, pas de signal, sporadique).
Contrôler visuellement le capteur G202 et sa fixation : serrage, absence de choc, bonne référence. Il se trouve sur le tunnel central, sous la console ou sous le siège selon le modèle.
Vérifier la fiche du capteur et son câblage : oxydation, broches écartées, fils abîmés.
Contrôler l'alimentation du capteur avec un multimètre, contact mis, et la continuité des fils jusqu'au calculateur ABS, en suivant le schéma du modèle.
Contrôler le point zéro du capteur d'angle de volant et du capteur de lacet avec un outil de diagnostic. Effectuer la compensation du point zéro et l'essai ESP prévus par le constructeur.
Si le capteur est en cause, le remplacer par une pièce de même référence, puis effacer les défauts et faire un essai routier. Si le défaut revient, faire contrôler le calculateur ABS/ESP.

La solution

Le calculateur ABS/ESP peut être en cause quand le capteur G202, son câblage et son point zéro sont corrects et que le défaut revient. C'est possible aussi quand le code apparaît avec d'autres défauts du calculateur (alimentation, traitement des signaux). Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. Cela évite un remplacement coûteux et un codage.

Questions fréquentes

Que signifie le code 01542 sur une Audi ?

Il indique un défaut du capteur de vitesse de lacet G202, qui mesure la rotation de la voiture sur elle-même. Le signal est incohérent, absent ou électriquement défaillant, et l'ESP est désactivé.

Où se trouve le capteur G202 ?

Selon le modèle, il est sur le tunnel central, sous la console ou sous le siège. Sur certains modèles, il faut déposer la console, la radio ou le siège pour y accéder.

Suffit-il d'effacer le code ?

Non. Si le capteur est défectueux ou si le point zéro n'est pas correct, le défaut revient, parfois après quelques minutes de roulage. Il faut trouver la cause : capteur, câblage, point zéro ou calculateur.

Peut-on réparer le capteur ou le calculateur ?

Oui, dans certains cas. Les défauts de soudure du capteur ou de la carte du calculateur ABS se réparent souvent, ce qui évite de remplacer une pièce chère. Si vous choisissez un capteur d'occasion, vérifiez qu'il n'a pas subi de choc.

Autres codes Audi

Rechercher un autre code

Code défaut Marque

Fiche publiée le 23/10/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle et vérifiée par un technicien Diag-Engine. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.