Code défaut 00287 Audi : Capteur de vitesse de roue ABS arrière droit (G44) : défaut de signal ou de circuit

Gravité moyenne ABS / ESP – capteur de vitesse de roue arrière droite (G44)

Le code défaut 00287 chez Audi signifie que le calculateur ABS/ESP détecte un défaut sur le capteur de vitesse de roue arrière droit (G44). Le défaut est précisé par un sous-code : signal incohérent (008), défaut mécanique (003), défaut électrique dans le circuit (012) ou circuit ouvert / court-circuit au plus (30). Le libellé est le même sur les différentes générations de calculateurs (ATE MK60, Bosch 5.x…) ; seul le sous-code affiché varie selon l'outil. Les voyants ABS et ESP/ASR s'allument, et ces fonctions sont désactivées tant que le défaut est présent.

L'essentiel

Code défaut	00287 — Audi
Codes équivalents	P1721
Signification	Capteur de vitesse de roue ABS arrière droit (G44) : défaut de signal ou de circuit
Système	ABS / ESP – capteur de vitesse de roue arrière droite (G44)
Calculateurs concernés	ATE MK60 / MK60 allrad, ABS/EDS 5.3, Bosch ESP 5.7
Véhicules concernés	Audi A3, A4 (B6, B8), A8 (D3), TT et S4 des années 2000 à 2010 environ
Vu à l'atelier	Code relevé sur 5 blocs ABS Audi reçus à l'atelier Diag-Engine
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence : le freinage classique reste disponible, mais l'ABS et l'ESP sont désactivés. L'adhérence est donc moins bien gérée sur sol mouillé ou glissant. Si la direction assistée se coupe, ou si le voyant de frein s'allume aussi, faites contrôler le véhicule rapidement.

Symptômes

Voyant ABS allumé, souvent accompagné du voyant ESP / ASR
Défaut intermittent : les voyants s'éteignent puis reviennent, parfois par temps humide ou après un redémarrage
Voyants qui apparaissent dès que la voiture roule au-delà de quelques km/h
Perte de l'antipatinage et du contrôle de stabilité
Direction assistée coupée ou voyant de direction sur certains modèles
Autres voyants possibles (frein de stationnement, portée des phares) sur certains modèles

Causes possibles

Capteur de roue arrière droit (G44) défectueux

Fréquente

Le capteur vieillit ou s'encrasse et délivre un signal absent ou incohérent. C'est la cause la plus courante, mais son remplacement ne règle pas toujours le problème.

Câblage ou connecteur du capteur abîmé

Fréquente

Fil cassé, gaine usée, corrosion ou humidité dans le connecteur entre la roue et le calculateur. Cela donne un circuit ouvert ou un court-circuit au plus, souvent de façon intermittente.

Roue phonique (anneau cranté) encrassée, rouillée ou endommagée

Possible

Poussière de frein, rouille ou dents abîmées sur le moyeu perturbent le signal. Cela donne plutôt un défaut mécanique ou un signal incohérent.

Roulement ou moyeu arrière droit usé

Possible

Un jeu dans le roulement modifie la distance entre le capteur et la roue phonique, et le signal devient incohérent.

Calculateur ABS/ESP défaillant

Possible

Si le capteur, le câblage et la roue phonique sont bons, l'entrée du capteur dans le calculateur peut être en cause (soudures fissurées, composants de la carte, connectique). Le défaut revient alors immédiatement après effacement, même avec un capteur neuf.

Tension d'alimentation faible ou problème de masse

Rare

Une batterie faible ou une mauvaise masse perturbe l'alimentation du capteur et du calculateur.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les défauts et relever le sous-code (008, 003, 012 ou 30) pour orienter le diagnostic ; noter aussi les codes associés comme 00290 (arrière gauche) ou 00285 (avant droit).
Contrôler visuellement le capteur arrière droit, son fil et son connecteur : fil frotté, corrosion, humidité, fixation du capteur.
Nettoyer et inspecter la roue phonique du moyeu : encrassement, rouille, dents abîmées ; vérifier le jeu du roulement.
Comparer en données en direct les vitesses des quatre roues à basse vitesse : la roue arrière droite doit afficher la même valeur que les autres.
Intervertir les capteurs arrière gauche et droit pour voir si le défaut change de côté, ce qui désigne le capteur ou son câblage.
Contrôler la continuité et l'isolement du câble entre le connecteur du capteur et celui du calculateur, puis vérifier la tension de batterie et les masses.
Si le défaut revient aussitôt après effacement avec un capteur et un câblage sains, faire contrôler le calculateur ABS/ESP.

La solution

Le calculateur ABS/ESP peut être en cause quand le capteur, son câblage et la roue phonique sont sains mais que le défaut revient aussitôt après effacement, avec un capteur neuf. C'est aussi le cas si plusieurs capteurs de roue sont signalés en défaut en même temps (par exemple 00287 avec 00290 ou 00285), ce qui est peu probable pour de simples pannes de capteurs. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte d'entrée des capteurs, connectique.

Questions fréquentes

Que signifie le code 00287 sur une Audi ?

Il désigne le capteur de vitesse de roue ABS arrière droit (G44). Le calculateur ne reçoit pas de signal correct de ce capteur : signal absent, incohérent, défaut mécanique ou électrique dans le circuit.

J'ai changé le capteur et le voyant revient : que faire ?

Le capteur n'est alors probablement pas en cause. Contrôlez le câblage et le connecteur jusqu'au calculateur, la roue phonique et le roulement. Si tout est bon, l'entrée du capteur dans le calculateur ABS peut être défaillante, et le calculateur est souvent réparable.

Le défaut est intermittent, est-ce normal ?

Oui, c'est très fréquent. Un fil abîmé, un connecteur humide ou un entrefer irrégulier ne donnent un défaut que dans certaines conditions (pluie, vibrations, température). Le voyant peut disparaître au redémarrage mais le défaut reste mémorisé.

Pourquoi plusieurs codes apparaissent-ils en même temps, comme 00290 ou 00285 ?

Ils concernent les capteurs des autres roues (00290 arrière gauche, 00285 avant droit). Il est peu probable que plusieurs capteurs tombent en panne ensemble. Contrôlez alors l'alimentation, les masses et le calculateur ABS.

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Fiche publiée le 23/10/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.