Code défaut U1141 Mercedes-Benz : Signal du couple de freinage et du contacteur de feu stop non reçus (ESP)

Gravité moyenne ESP / réseau CAN (message ESP non reçu par le module sélecte

Le code défaut U1141 chez Mercedes-Benz signifie que le signal de couple de freinage et le signal du contacteur de feu stop, normalement émis par le calculateur ESP (N30/4), n'ont pas été reçus par le module qui a mémorisé le défaut (module de sélecteur de vitesses EWM sur le véhicule relevé). Le défaut vient donc soit du calculateur ESP lui-même, soit du contacteur de feu stop, soit de la liaison réseau CAN entre les modules. Le libellé exact peut varier selon le modèle et la génération de calculateur ; sur d'autres marques, U1141 désigne un défaut voisin (message de couple/freinage ESP perdu).

L'essentiel

Code défaut	U1141 — Mercedes-Benz
Codes équivalents	U114100
Signification	Signal du couple de freinage et du contacteur de feu stop non reçus (ESP)
Système	ESP / réseau CAN (message ESP non reçu par le module sélecte
Calculateurs concernés	N30/4 ESP Teves (référence relevée 037 545 63 32)
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement roulable, mais l'ESP et l'ASR peuvent être désactivés et les feux stop peuvent être défaillants. Roulez avec prudence, évitez les longs trajets et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

Voyants ESP et/ou ABS allumés au tableau de bord
Message ESP non reçu : fonctions ESP/ASR désactivées
Feux stop qui ne s'allument plus ou restent allumés (si le contacteur est en cause)
Défaut de communication avec le calculateur ESP (U0121 souvent relevé en même temps)
Défaut mémorisé dans le module de sélecteur de vitesses, parfois avec un comportement anormal de la boîte automatique
Défaut intermittent qui disparaît puis revient

Causes possibles

Contacteur de feu stop défectueux ou mal réglé

Fréquente

Si le signal du contacteur est absent ou incohérent avec la pression de freinage, le calculateur ESP coupe ses fonctions et allume les voyants.

Fusible ou relais du circuit de feu stop, câblage sous la pédale

Possible

Un fusible grillé, un connecteur oxydé ou un fil coupé interrompent le signal de freinage reçu par l'ESP.

Calculateur ESP (N30/4) défaillant

Fréquente

Des soudures fissurées ou des composants de la carte peuvent empêcher le calculateur d'émettre ses messages sur le réseau. Ce cas est fréquent sur les blocs reçus pour réparation avec ce code.

Problème de réseau CAN ou de connectique du calculateur

Possible

Une connectique corrodée ou un fil de bus défectueux empêche les messages de passer, ce qui explique la présence fréquente d'un défaut de communication avec l'ESP.

Tension de batterie faible ou alimentation instable

Possible

Une chute de tension peut faire perdre momentanément la communication entre modules et mémoriser le défaut.

Autre module du réseau qui perturbe le bus

Rare

Un module défectueux peut gêner la communication de l'ensemble du réseau.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler que les feux stop s'allument et s'éteignent correctement à chaque appui sur la pédale de frein
Vérifier le fusible du contacteur de feu stop et la tension de la batterie
Contrôler l'état, le réglage et la connectique du contacteur de feu stop sous la pédale
Relire tous les modules à la valise et noter les codes associés (communication avec l'ESP, autres défauts de bus)
Contrôler le câblage CAN et les connecteurs du calculateur ESP (corrosion, broches, faisceau)
Tester le calculateur ESP : alimentation, masses, communication ; si le défaut persiste, faire examiner la carte électronique

La solution

Si le contacteur de feu stop, son fusible et le câblage sont corrects, le calculateur ESP (N30/4) devient le suspect principal : il n'envoie plus ses messages sur le réseau. C'est aussi le cas lorsque le défaut s'accompagne d'une perte de communication avec l'ESP. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (soudures fissurées, composants de la carte, connectique).

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code U1141

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Questions fréquentes

Que signifie U1141 sur une Mercedes ?

Le signal de couple de freinage et le signal du contacteur de feu stop envoyés par le calculateur ESP n'ont pas été reçus par le module qui a mémorisé le défaut. Le défaut peut venir du contacteur, du réseau ou du calculateur ESP.

Faut-il changer le contacteur de feu stop ?

C'est la première vérification à faire, surtout si les feux stop ne fonctionnent pas normalement. Contrôlez aussi le fusible et la connectique avant de remplacer la pièce.

Pourquoi U0121 apparaît-il en même temps ?

U0121 correspond à une perte de communication avec le calculateur ESP. Associé à U1141, il oriente vers l'alimentation du calculateur, le réseau CAN ou le calculateur lui-même.

Faut-il remplacer le calculateur ESP ?

Pas forcément : le calculateur peut souvent être réparé (soudures, composants, connectique) après avoir écarté le contacteur de feu stop et le câblage.

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Code défaut Marque

Fiche publiée le 12/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.