Code défaut U113C Mercedes-Benz : Signaux de vitesse de rotation de roue non reçus (calculateur ESP N30/4)

Gravité élevée ESP / ABS – communication réseau CAN (signaux de vitesse de

Le code défaut U113C chez Mercedes-Benz signifie que les signaux de vitesse de rotation des roues n'ont pas été reçus : un calculateur du véhicule (par exemple le module de levier sélecteur N15/5, la boîte ou le moteur) n'obtient plus ces informations du calculateur ESP N30/4 par le réseau CAN. Les systèmes ABS, ESP et souvent le compteur de vitesse ou la boîte automatique sont alors dégradés ou hors service. Le défaut apparaît le plus souvent avec d'autres codes de perte de communication avec l'ESP (U0121, U1141) ; le libellé exact peut varier légèrement selon le calculateur qui enregistre le défaut et la génération de bloc ESP (Teves, Bosch…).

L'essentiel

Code défaut	U113C — Mercedes-Benz
Codes équivalents	U113C00
Signification	Signaux de vitesse de rotation de roue non reçus (calculateur ESP N30/4)
Système	ESP / ABS – communication réseau CAN (signaux de vitesse de
Calculateurs concernés	ESP N30/4 (Teves, référence relevée en atelier 037 545 63 32) ; module de levier sélecteur N15/5 (EWM) comme module qui enregistre le défaut
Véhicules concernés	Voitures Mercedes-Benz équipées d'un calculateur ESP N30/4 ; cas relevé notamment sur Classe C W204 (vers 2009). La liste exacte des modèles n'est pas établie.
Gravité	élevée
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence, sans ABS/ESP
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement roulable, mais sans ABS ni ESP : l'assistance au freinage et la stabilité sont réduites, et la boîte ou le compteur peuvent être perturbés. Roulez prudemment, à vitesse réduite et en gardant de grandes distances de freinage, et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

Voyants ABS, ESP et parfois frein allumés au tableau de bord
Message d'ESP ou d'ABS inopérant
Compteur de vitesse et compteur kilométrique qui ne fonctionnent plus ou tombent à zéro
Boîte automatique en mode dégradé ou passages de rapports anormaux
Valise de diagnostic qui n'arrive plus à communiquer avec le calculateur ESP
Codes associés fréquents : U0121, U1141 et un code de contrôle du module N30/4

Causes possibles

Calculateur ESP N30/4 défaillant ou qui ne communique plus

Fréquente

Si la carte électronique du calculateur est en défaut (soudures fissurées, composants), il n'émet plus les signaux de vitesse de roue sur le réseau CAN. C'est la cause la plus souvent relevée en atelier quand U113C apparaît avec U0121 et U1141.

Connectique ou câblage du bloc ESP en mauvais état

Fréquente

Un connecteur oxydé, des broches détendues ou un faisceau abîmé coupent l'alimentation ou la communication du calculateur de façon intermittente.

Capteur de roue défectueux ou faisceau de capteur endommagé

Possible

Un capteur ou son câble endommagé peut priver le calculateur ESP de l'information de roue, ce qui peut provoquer des défauts de vitesse de roue sur les autres calculateurs.

Perturbation du réseau CAN

Possible

Fil CAN en court-circuit ou coupé, ou module perturbant le bus : les messages de l'ESP n'atteignent plus les autres calculateurs.

Tension d'alimentation faible ou masse défectueuse

Possible

Une batterie faible ou une mauvaise masse peut faire décrocher temporairement l'ESP du réseau et enregistrer des défauts de communication.

Calculateur récepteur (levier sélecteur N15/5, boîte, moteur) en défaut

Rare

Plus rarement, c'est le module qui enregistre le code qui reçoit mal les messages. À vérifier seulement après avoir contrôlé l'ESP et le réseau.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les modules avec une valise adaptée Mercedes et noter les codes associés (U0121, U1141, code de contrôle du N30/4), leur état (mémorisé ou actuel) et le module qui les enregistre.
Contrôler la tension de batterie et l'état des masses, puis effacer les défauts et voir si U113C revient.
Vérifier le connecteur du bloc ESP N30/4 : broches, oxydation, jeu, traces d'humidité.
Contrôler en données réelles les quatre vitesses de roue pendant un essai pour repérer un capteur absent ou incohérent, et inspecter capteurs, câbles et anneaux de roue.
Contrôler le réseau CAN (continuité, courts-circuits, résistance de terminaison) entre l'ESP et les autres calculateurs.
Si le calculateur ESP ne répond plus ou reste muet malgré une alimentation et un réseau corrects, faire tester ou réparer le bloc ESP.

La solution

Le calculateur ESP N30/4 (bloc hydraulique ABS/ESP) est l'émetteur des signaux de vitesse de roue sur le réseau CAN. Lorsqu'il est défaillant, qu'il ne démarre plus ou ne communique plus, les autres modules enregistrent U113C, souvent avec U0121 et U1141. Cela se produit en particulier si la valise n'arrive plus à lui parler alors que l'alimentation, les masses, le câblage et le réseau sont corrects. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. Cela évite un remplacement coûteux et le codage du bloc neuf.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code U113C

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Questions fréquentes

Que signifie U113C00 sur une Mercedes ?

U113C00 est la même erreur que U113C avec son octet de défaut. Il indique que les signaux de vitesse de roue n'ont pas été reçus par un calculateur, en général de la part de l'ESP N30/4, via le réseau CAN.

U113C vient-il d'un capteur de roue ?

Pas nécessairement. Le code signale une absence de message sur le réseau. Un capteur peut être en cause, mais si le calculateur ESP ne communique plus, c'est le plus souvent le bloc ESP, son alimentation ou sa connectique qu'il faut contrôler d'abord.

Pourquoi U113C apparaît-il avec U0121 et U1141 ?

U0121 correspond à une perte de communication avec l'ESP, et U1141 à l'absence des signaux de couple de freinage et de feu stop. Ces codes viennent souvent d'une même cause : le calculateur ESP ne communique plus.

Faut-il remplacer le bloc ABS/ESP ?

Pas forcément. Après avoir écarté l'alimentation, le câblage et le réseau, le calculateur peut souvent être réparé (soudures, composants de la carte) plutôt que remplacé.

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Fiche publiée le 12/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.