Code défaut C1025 Mercedes-Benz : Communication CAN : le calculateur BAS ne communique pas correctement avec le calculateur ESP

Gravité moyenne ESP / BAS (assistance au freinage d'urgence) – réseau CAN

Le code défaut C1025 chez Mercedes-Benz signifie « communication CAN du BAS avec le calculateur ESP défectueuse » : le module d'assistance au freinage d'urgence ne reçoit plus, ou reçoit mal, les messages du calculateur ABS/ESP (vitesse de roues, contacteur de feu stop, etc.). Ce libellé est documenté surtout sur les modèles de la fin des années 1990 et des années 2000 équipés du BAS et du calculateur ESP N47 (Classe M W163, Classe E W210, Classe C W202/W203, SLK R170, W129). La signification exacte peut varier selon le modèle et la génération de calculateur, et des sous-codes (001 à 004) précisent le message CAN en cause. En pratique, le défaut allume le voyant ESP/ASR/BAS et peut désactiver ces assistances.

L'essentiel

Code défaut	C1025 — Mercedes-Benz
Signification	Communication CAN : le calculateur BAS ne communique pas correctement avec le calculateur ESP
Système	ESP / BAS (assistance au freinage d'urgence) – réseau CAN
Calculateurs concernés	Module BAS (assistance au freinage) et calculateur ESP/ABS N47 (N47-5 / N47-7 selon modèle)
Véhicules concernés	Mercedes de la fin des années 1990 et des années 2000 avec BAS/ESP : Classe M W163, Classe E W210, Classe C W202/W203, SLK R170, W129
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le freinage de base reste normalement assuré, mais l'ABS, l'ESP et l'assistance au freinage d'urgence peuvent être désactivés. Roulez prudemment, en augmentant les distances de sécurité, et faites contrôler le véhicule rapidement, surtout si le défaut revient en permanence.

Symptômes

Voyant ESP / ASR / BAS allumé au tableau de bord
Voyants ABS et BAS allumés ensemble, parfois seulement à partir d'une vitesse d'environ 15 à 20 km/h
Défaut qui revient immédiatement après effacement
Perte du signal de vitesse, avec possible impact sur la boîte automatique (passages de rapports dégradés)
Autres codes CAN associés dans le combiné d'instruments ou dans le module ESP
Déclenchement intempestif de l'ABS dans certains cas

Causes possibles

Contacteur de feu stop défectueux

Fréquente

Défaut très connu sur ces modèles : le contacteur, situé en haut de la pédale de frein, peut perturber le signal de vitesse du BAS et générer un défaut CAN. Il est peu coûteux et facile à changer.

Batterie faible, mauvaises masses ou bornes oxydées

Fréquente

Une tension trop basse ou une masse médiocre provoque des défauts CAN mémorisés, parfois après un changement de batterie. Le défaut peut alors être simplement mémorisé.

Câblage ou connecteurs CAN / alimentation du calculateur ESP

Possible

Fil abîmé, connecteur oxydé ou mal enfiché, alimentation ou masse du module ESP défaillante : les messages CAN sont absents ou corrompus.

Capteur de vitesse de roue ou signal de roue incohérent

Possible

Un signal de roue absent ou faux perturbe les échanges entre ABS/ESP et BAS et peut déclencher plusieurs défauts en cascade.

Module BAS défaillant

Possible

Le module d'assistance au freinage, placé sous le maître-cylindre, peut tomber en panne en interne. Le code revient alors immédiatement après effacement.

Calculateur / groupe hydraulique ABS-ESP défaillant

Rare

Alimentation des électrovannes absente ou électronique du calculateur ESP en défaut : le calculateur signale alors au BAS que l'ABS ne fonctionne pas.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les défauts avec un outil capable de lire les modules Mercedes (ESP, BAS, moteur, combiné) et noter le sous-code : 001 moteur, 002 ABS, 003 calculateur ABS, 004 contacteur de feu stop.
Contrôler la batterie (charge, tension) et nettoyer et resserrer les bornes et masses, puis effacer le défaut et voir s'il revient.
Tester le contacteur de feu stop en haut de la pédale de frein et le remplacer au besoin, puis vérifier que les feux stop fonctionnent.
Effacer le défaut, tourner le volant de butée à butée, recentrer, couper et redémarrer : si les voyants s'éteignent et que le code ne revient pas, il s'agissait d'un défaut isolé.
Contrôler visuellement les connecteurs et le câblage du calculateur ESP et du BAS, ainsi que l'alimentation et la masse du calculateur ESP (fusibles, corrosion).
Contrôler les capteurs de vitesse de roue (résistance, signal) et leur câblage.
Si le défaut revient immédiatement, faire tester le module BAS et le calculateur ABS/ESP (alimentation des électrovannes, communication CAN).

La solution

Si le contacteur de feu stop, la batterie, le câblage et les capteurs de roue sont corrects et que le code revient immédiatement, le calculateur ABS/ESP (ou le module BAS) peut être en cause : électronique défaillante, alimentation des électrovannes absente, soudures fissurées ou connectique dégradée. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (reprise de soudures, remplacement de composants de la carte, remise en état de la connectique), ce qui évite l'achat d'un bloc neuf.

Questions fréquentes

Que signifie le code C1025 sur une Mercedes ?

Il indique un défaut de communication CAN entre le module d'assistance au freinage d'urgence (BAS) et le calculateur ESP/ABS. Un des deux ne reçoit plus correctement les messages de l'autre.

Le code C1025 peut-il disparaître seul ?

Oui, il peut s'agir d'un défaut isolé, souvent lié à une batterie faible ou à une mauvaise masse. S'il revient immédiatement après effacement, un composant est probablement défaillant : contacteur de feu stop, module BAS ou calculateur ABS/ESP.

Changer le contacteur de feu stop suffit-il ?

C'est la première chose à contrôler car c'est une cause très courante. Si le code persiste après son remplacement, il faut vérifier le câblage, les capteurs de roue puis les calculateurs.

Faut-il remplacer le bloc ABS à cause du C1025 ?

Pas forcément. Le bloc n'est en cause qu'après avoir écarté les causes simples. Il peut alors souvent être réparé plutôt que remplacé.

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Fiche publiée le 02/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.