Code défaut B1168 Audi : Transmetteur d'angle de braquage : aucun réglage de base (calibrage manquant)

Gravité moyenne Capteur d'angle de braquage (G85) / ESP

Le code défaut B1168 chez Audi signifie que le transmetteur d'angle de braquage (capteur G85) n'a pas de réglage de base : son calibrage est absent ou a été perdu. Il apparaît souvent après un changement de batterie, une géométrie, un remplacement de bloc ABS, de ressort spiralé ou de direction. Selon le modèle et le calculateur, il peut aussi s'afficher avec un suffixe différent (54 = réglage de base manquant, F1 = synchronisation échouée, F2 = non initialisé, 29 = signal non plausible), mais il concerne toujours le capteur d'angle de braquage. L'ESP peut alors être limité tant que le calibrage n'est pas refait.

L'essentiel

Code défaut	B1168 — Audi
Codes équivalents	B116854 · B1168F1 · B1168F2 · 4205828 · 4208000
Signification	Transmetteur d'angle de braquage : aucun réglage de base (calibrage manquant)
Système	Capteur d'angle de braquage (G85) / ESP
Calculateurs concernés	Calculateurs ABS/ESP Audi communiquant avec le capteur d'angle de braquage G85 (génération non précisée par les sources)
Véhicules concernés	Audi A1, A3 (8V), A4, A5, A6, A8 (D4), Q3, Q5, SQ5, TT, environ 2013 à 2022 selon les cas relevés ; code aussi présent chez VW, Seat et Skoda
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence : la voiture reste en général conduisible, mais l'ESP et l'antipatinage peuvent être inopérants. Adaptez votre conduite, surtout sur route glissante, et faites refaire le calibrage rapidement.

Symptômes

Voyant ESP et/ou voyant de direction allumé au combiné
ESP et antipatinage désactivés ou limités
Message de défaut de direction ou d'assistance au tableau de bord
Défauts associés dans le calculateur ABS/ESP, par exemple C10B1, C100C, C1145, C10E1, C1079
Défaut qui revient immédiatement après effacement tant que le réglage de base n'est pas fait
Dans certains cas, défauts annexes sur la direction assistée ou le correcteur d'assiette

Causes possibles

Calibrage du capteur d'angle de braquage non effectué après une intervention

Fréquente

Géométrie/parallélisme, débranchement de la batterie, remplacement du bloc ABS, du calculateur de direction ou réparation après accident : le point zéro du capteur n'est plus connu du système.

Perte du réglage de base après remplacement du bloc ABS ou du calculateur

Fréquente

Un calculateur ABS neuf ou reprogrammé doit réapprendre l'angle de braquage. Le défaut peut persister si le calibrage n'est pas fait correctement.

Ressort spiralé (contacteur tournant) défectueux ou remplacé sans reprise du codage

Possible

Le capteur est intégré au module de colonne de direction. Un ruban abîmé ou un module neuf non codé empêche le calibrage.

Capteur d'angle de braquage ou module de colonne défectueux

Possible

Si le calibrage échoue ou est annulé pour raison de sécurité, le capteur ou son module est probablement en cause.

Défaut de direction assistée ou de butées de direction non apprises

Rare

Après remplacement de la crémaillère électrique, les butées de direction doivent aussi être réapprises, et le défaut peut persister sinon.

Calculateur ABS/ESP défaillant ou communication perturbée

Rare

Le calculateur ne reçoit plus un signal valide ou ne mémorise plus le calibrage, ce qui peut aussi expliquer les codes associés.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les défauts dans l'ABS/ESP et dans la direction assistée, et noter le suffixe du code (54, F1, F2, 29).
Vérifier si une intervention récente est à l'origine du défaut : batterie, géométrie, ressort spiralé, bloc ABS, direction.
Effectuer le réglage de base du capteur d'angle de braquage (G85) avec un outil de diagnostic compatible, roues droites, volant centré.
Effacer les défauts, couper le contact, puis faire un essai routier pour voir si le code revient.
Si le calibrage échoue, contrôler le ressort spiralé et son module, le codage du module, puis la valeur mesurée du capteur.
Après remplacement de la direction ou du module, réapprendre aussi les butées de direction.
Si le défaut persiste avec un capteur sain et un calibrage réussi, faire contrôler le calculateur ABS/ESP.

La solution

Le bloc ABS est rarement la cause première, mais il peut l'être si le défaut persiste après un calibrage réussi sur un capteur et un module de colonne sains, notamment avec des défauts associés (C10B1, C100C, C1145, C10E1, C1079). Un calculateur dont la carte est abîmée peut perdre ses données ou mal traiter le signal. Il peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. Après toute réparation ou remplacement, le réglage de base de l'angle de braquage doit être refait.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Audi — code B1168

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Questions fréquentes

Comment effacer le code B1168 sur une Audi ?

Il faut effectuer le réglage de base du capteur d'angle de braquage (G85) avec un outil de diagnostic compatible, puis effacer les défauts. Effacer le code sans calibrer le fait revenir aussitôt.

Quelle différence entre B1168 54, F1 et F2 ?

Les trois visent le capteur d'angle de braquage. Le suffixe 54 indique un réglage de base manquant, F1 une synchronisation échouée et F2 un capteur non initialisé. Le suffixe 29 signale un signal non plausible.

Que faire si le calibrage échoue ?

Contrôlez le ressort spiralé et le module de colonne de direction, ainsi que leur codage. Si le calibrage reste impossible, le capteur ou son module est probablement à remplacer. Un calculateur ABS défaillant reste une cause plus rare.

Pourquoi B1168 apparaît-il après un changement de bloc ABS ?

Le calculateur ABS neuf ne connaît pas la position zéro du volant. Il faut refaire le réglage de base de l'angle de braquage, et parfois les butées de direction, après le codage.

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Fiche publiée le 14/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.