Code défaut 6104 Mercedes-Benz : Aucun message CAN reçu du calculateur N2/10 (airbag / systèmes de retenue)

Gravité moyenne Réseau CAN (communication entre calculateurs) – ABS/ESP

Le code défaut 6104 chez Mercedes-Benz signifie qu'un calculateur n'a reçu aucun message CAN d'un autre calculateur du véhicule ; sur le cas relevé en atelier, il s'agit du calculateur N2/10 (airbag / systèmes de retenue). Le libellé exact dépend du module qui l'enregistre : sur certains calculateurs (par exemple le régulateur de distance Distronic A89), le même numéro désigne un calculateur défectueux, et sur d'autres modules il désigne un défaut de communication avec le bus de données. Le défaut est donc le plus souvent un problème de communication (câblage, connecteur, alimentation, masse) plutôt qu'une panne propre à l'ABS, mais le calculateur ABS/ESP ou le calculateur émetteur peuvent aussi être en cause.

L'essentiel

Code défaut	6104 — Mercedes-Benz
Signification	Aucun message CAN reçu du calculateur N2/10 (airbag / systèmes de retenue)
Système	Réseau CAN (communication entre calculateurs) – ABS/ESP
Calculateurs concernés	Calculateurs ABS/ESP Mercedes (ex. N30/4) en communication CAN avec le calculateur airbag N2/10 ; sur d'autres modules, le même numéro peut
Véhicules concernés	Plusieurs modèles Mercedes-Benz à réseau CAN, dont des Classe C (W204) selon les retours relevés ; le libellé varie selon le module et la génération
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement utilisable, mais l'ABS/ESP et l'airbag peuvent être inopérants : roulez avec prudence, évitez les longs trajets et faites diagnostiquer rapidement, surtout si le voyant airbag est allumé.

Symptômes

Voyant ABS et/ou ESP allumé au combiné
Voyant airbag (SRS) allumé en même temps
Défauts de communication CAN enregistrés dans plusieurs calculateurs
Fonctions ESP/ASR ou aides à la conduite désactivées
Défaut qui disparaît puis réapparaît (intermittent), souvent lié aux vibrations ou à l'humidité
Message de défaut qui revient après effacement

Causes possibles

Connectique ou câblage CAN endommagé, oxydé ou desserré

Fréquente

Une coupure, un faux contact ou de la corrosion sur les fils CAN (connecteurs, répartiteurs de tension, passages de faisceau) interrompt les messages entre calculateurs.

Alimentation ou masse défaillante du calculateur émetteur (N2/10) ou récepteur

Fréquente

Un calculateur mal alimenté ou mal masqué cesse d'émettre sur le bus ; une batterie faible ou une masse oxydée peut provoquer ce type de défaut.

Calculateur airbag N2/10 défectueux ou en défaut interne

Possible

Si le calculateur de retenue n'émet plus de message, les autres modules enregistrent l'absence de communication ; le voyant airbag est alors généralement allumé aussi.

Calculateur ABS/ESP avec défaut interne (soudures, composants, connectique)

Possible

Un module ABS/ESP dont la carte est fissurée ou dont les broches sont oxydées peut perdre la communication CAN, ou ne plus la recevoir correctement.

Défaut sur le réseau CAN lui-même (court-circuit, résistances de terminaison, passerelle centrale)

Rare

Un module qui perturbe le bus ou une résistance de terminaison défaillante peut provoquer des pertes de messages sur plusieurs calculateurs.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler la tension de batterie et l'état des bornes, puis effacer les défauts et voir si 6104 revient immédiatement ou seulement par intermittence.
Lire tous les calculateurs : repérer si d'autres défauts « pas de message CAN » ou un défaut airbag (SRS) sont présents en même temps, pour identifier le module qui n'émet plus.
Vérifier visuellement les connecteurs et faisceaux du calculateur airbag N2/10 et du calculateur ABS/ESP (corrosion, broches pliées, traces d'humidité, notamment sous les sièges et dans le plancher).
Contrôler l'alimentation et les masses du calculateur N2/10 et du calculateur ABS/ESP.
Contrôler la continuité et l'absence de court-circuit sur les deux fils CAN, ainsi que les résistances de terminaison du réseau.
Si le câblage est sain, tester ou remplacer le calculateur émetteur, ou faire contrôler/réparer le calculateur ABS/ESP.

La solution

Le calculateur ABS/ESP peut être en cause lorsque la communication CAN est perdue côté module : soudures fissurées, composants de la carte défaillants, broches ou connectique oxydées. Dans ce cas, il peut souvent être réparé plutôt que remplacé, après avoir écarté les causes de câblage, d'alimentation et le calculateur émetteur (airbag N2/10).

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 6104

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Questions fréquentes

Que signifie le code 6104 sur une Mercedes ?

Il indique qu'un calculateur n'a reçu aucun message CAN d'un autre calculateur. Sur le cas relevé en atelier, le calculateur manquant est le N2/10 (airbag / systèmes de retenue). Sur d'autres modules, le même numéro peut avoir une autre signification, par exemple un calculateur Distronic défectueux.

Faut-il remplacer le calculateur ABS à cause du code 6104 ?

Pas systématiquement. Ce code évoque d'abord un problème de communication : câblage, connecteurs, alimentation, masse ou calculateur émetteur. Le calculateur ABS/ESP n'est remplacé ou réparé qu'après avoir écarté ces causes.

Pourquoi le voyant airbag s'allume-t-il avec le code 6104 ?

Parce que le message manquant vient du calculateur airbag N2/10. S'il n'émet plus sur le bus, le voyant SRS s'allume généralement, et les autres modules enregistrent l'absence de communication.

Le code 6104 revient après effacement : que faire ?

Un défaut qui revient indique un problème réel et persistant. Contrôlez les connecteurs, alimentations et masses du calculateur airbag et du calculateur ABS/ESP, puis testez le réseau CAN.

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Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.