Code défaut 6100 Mercedes-Benz : Aucun message CAN reçu du calculateur N73 (contacteur d'allumage électronique EZS)

Gravité moyenne ESP / réseau CAN (communication avec le verrouillage électro

Le code défaut 6100 chez Mercedes-Benz signifie, lu dans le calculateur ABS/ESP, qu'aucun message CAN n'a été reçu du calculateur N73 (verrouillage électronique d'allumage, EZS/EIS). Le calculateur ESP perd alors des informations de réseau et peut désactiver l'ABS/ESP, avec voyants allumés. Attention : la signification de « 6100 » dépend du calculateur interrogé (par exemple, sur le régulateur de distance DTR, ce même numéro désigne un calculateur défectueux) ; la fiche vaut pour le calculateur ABS/ESP.

L'essentiel

Code défaut	6100 — Mercedes-Benz
Signification	Aucun message CAN reçu du calculateur N73 (contacteur d'allumage électronique EZS)
Système	ESP / réseau CAN (communication avec le verrouillage électro
Calculateurs concernés	Calculateur ESP N30/4 ou N47-5 (selon génération)
Véhicules concernés	Voitures Mercedes-Benz équipées d'un calculateur d'allumage électronique N73 (EZS/EIS) ; modèles précis non confirmés
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule peut souvent rouler, mais l'ABS et l'ESP peuvent être désactivés : roulez prudemment, avec des distances de sécurité allongées. Si le démarrage est irrégulier ou si d'autres défauts apparaissent, faites contrôler rapidement le véhicule.

Symptômes

Voyants ABS et/ou ESP allumés au combiné
Message « ESP inopérant » ou fonctions de stabilité désactivées
Autres calculateurs (boîte, combiné, passerelle) qui signalent aussi une absence de message CAN du N73
Démarrage difficile, absence de contact ou affichages du combiné qui disparaissent par intermittence
Défaut qui apparaît ou disparaît après une coupure de la batterie ou un reset du N73

Causes possibles

Alimentation ou masse insuffisante au calculateur N73 (batterie faible, fusible, cosses oxydées)

Fréquente

Une tension instable ou une masse défaillante fait « disparaître » le N73 du réseau CAN : les autres calculateurs, dont l'ESP, ne reçoivent plus ses messages.

Calculateur N73 (EZS/EIS) défectueux ou planté

Fréquente

Un N73 en panne, ou bloqué par un défaut logiciel, n'émet plus sur le bus CAN. C'est une panne connue sur plusieurs modèles Mercedes, souvent accompagnée de défauts similaires dans d'autres calculateurs.

Ligne CAN (châssis) coupée, en court-circuit ou connecteur oxydé

Possible

Un fil abîmé, un connecteur humide ou une résistance de terminaison défaillante interrompt la communication entre le N73, la passerelle centrale et l'ESP.

Passerelle centrale (N93) ou autre calculateur qui perturbe le réseau CAN

Possible

Un calculateur en défaut peut bloquer le bus ou provoquer un « Bus OFF ». Le code peut alors être un simple effet de la panne et non sa cause.

Calculateur ABS/ESP dont l'interface CAN est défaillante

Rare

Si les autres calculateurs reçoivent bien le N73 et que seul l'ESP ne le reçoit pas, la partie réception CAN du calculateur ESP peut être en cause.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler l'état et la tension de la batterie, puis les fusibles et l'alimentation du N73
Lire tous les calculateurs : si plusieurs signalent l'absence de message du N73, la panne est probablement au N73 ou sur le réseau, pas à l'ESP
Effacer les défauts, couper le contact et rouvrir le véhicule, puis vérifier si le code revient (défaut actif ou mémorisé)
Contrôler visuellement les connecteurs et masses du N73 et de la passerelle centrale, à la recherche d'oxydation ou d'humidité
Tester la continuité et l'absence de court-circuit des lignes CAN (CAN-H / CAN-L) et des résistances de terminaison
Vérifier avec la valise que le logiciel du N73 est à jour, puis tester le N73 (test du système d'autorisation de conduite)

La solution

Le calculateur ABS/ESP n'est qu'exceptionnellement à l'origine de ce code : on l'envisage seulement si l'alimentation, le N73 et les lignes CAN sont contrôlés et si les autres calculateurs reçoivent bien le N73. Dans ce cas, l'interface CAN du calculateur peut être défaillante. Ce calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (soudures fissurées, composants de la carte, connectique). Évitez de monter un calculateur d'occasion non programmé : il est lié au véhicule (VIN) et provoque d'autres défauts.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 6100

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Questions fréquentes

Que signifie le code 6100 sur une Mercedes ?

Lu dans le calculateur ABS/ESP, il indique qu'aucun message CAN n'est reçu du calculateur N73, le verrouillage électronique d'allumage (EZS/EIS). C'est un défaut de communication, pas forcément une panne de l'ESP.

Faut-il remplacer le calculateur ABS ?

Rarement. Il faut d'abord contrôler la batterie, l'alimentation et la masse du N73, le N73 lui-même et les lignes CAN. Si le calculateur ESP est réellement en cause, il peut souvent être réparé.

Le code revient après effacement, pourquoi ?

Si le N73 ou le réseau CAN reste défaillant (tension instable, connecteur oxydé, calculateur planté), l'absence de message se reproduit. Seule la correction de la cause fait disparaître le défaut.

Le même numéro 6100 a-t-il toujours ce sens ?

Non. Sur d'autres calculateurs Mercedes, comme le régulateur de distance, 6100 désigne autre chose. Le sens donné ici est celui du calculateur ABS/ESP.

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Code défaut Marque

Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.