Code défaut 5981 Mercedes-Benz : Calibrer le calculateur N30/4 (ESP) : défaut lors de l'étalonnage des électrovannes

Gravité moyenne ESP / ABS (calculateur N30/4)

Le code défaut 5981 chez Mercedes-Benz signifie que le calculateur ESP N30/4 doit être calibré, ou que l'étalonnage de ses électrovannes hydrauliques a échoué ou a été interrompu. Il apparaît surtout après une intervention sur le bloc ABS/ESP, un remplacement du calculateur ou une procédure de calibrage interrompue. Il est relevé en particulier sur la Classe C W204 ; la formulation exacte peut varier selon le modèle et la génération de calculateur. Tant qu'il est présent, les fonctions ABS/ESP peuvent être réduites ou désactivées.

L'essentiel

Code défaut	5981 — Mercedes-Benz
Signification	Calibrer le calculateur N30/4 (ESP) : défaut lors de l'étalonnage des électrovannes
Système	ESP / ABS (calculateur N30/4)
Calculateurs concernés	Calculateur ESP N30/4 et groupe hydraulique A7/3 (électrovannes)
Véhicules concernés	Mercedes Classe C W204 (relevé notamment sur C220 2009 et C63 AMG) ; calculateur ESP N30/4 présent sur d'autres modèles Mercedes
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule roule, mais l'ABS et l'ESP peuvent être désactivés : le freinage normal reste disponible, sans assistance antiblocage ni contrôle de stabilité. Roulez prudemment, évitez les longs trajets et les conditions d'adhérence réduite, et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

Voyants ABS et/ou ESP allumés au tableau de bord
Message d'inopérance ESP ou ABS
Code 5981 souvent accompagné du code 5069 (défaut lors de l'étalonnage des vannes)
Échec ou arrêt en cours de route de la procédure de calibrage des vannes à la valise
Après remplacement ou échange du calculateur ESP : code 6301 (VIN non identique entre calculateurs)
Assistance ESP, antipatinage ou aide au freinage indisponibles

Causes possibles

Procédure de calibrage des électrovannes interrompue ou échouée

Fréquente

Si l'étalonnage des vannes du bloc hydraulique s'arrête en cours de route, le calculateur enregistre un défaut d'état pendant le calibrage, avec souvent le code 5069.

Calculateur ESP remplacé ou d'occasion, non calibré ni codé

Fréquente

Après un échange du calculateur N30/4, il faut le coder sur le véhicule et le calibrer. Un calculateur d'occasion dont le VIN diffère de celui du véhicule peut provoquer le 5981 avec un code 6301.

Tension d'alimentation insuffisante pendant le calibrage

Possible

Une batterie faible ou un défaut d'alimentation peut faire échouer la procédure ou la faire s'arrêter.

Fuite, air ou défaut dans le circuit hydraulique de freinage

Possible

Une conduite abîmée, une fuite, de l'air dans le circuit ou un flexible défectueux vers le bloc ESP peuvent empêcher un calibrage correct des vannes.

Électrovannes ou électronique du calculateur N30/4 défectueuses

Rare

Si le calibrage échoue de façon répétée, une vanne ou la carte électronique du calculateur (soudures, composants, connectique) peut être en cause.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les codes avec une valise Mercedes et noter les codes associés (5069, 6301, 6000, 5001) et leur état, actuel ou mémorisé
Contrôler la batterie et la tension d'alimentation, puis effacer les codes et refaire le calibrage sans interruption
Inspecter visuellement les conduites, flexibles et raccords de frein jusqu'au bloc ESP : fuite, dommage, humidité
Vérifier le niveau de liquide de frein et purger le circuit si de l'air est suspecté
Si le calculateur a été remplacé ou échangé : vérifier le codage et la concordance du VIN (code 6301), puis relancer le calibrage du calculateur N30/4
Contrôler la connectique et les broches du calculateur ESP, puis faire tester le calculateur et le groupe hydraulique si le défaut revient

La solution

Le calculateur N30/4 est en cause si le calibrage échoue de façon répétée après avoir écarté la batterie, l'hydraulique et le codage, ou si les codes d'erreur interne du calculateur (5001 par exemple) sont présents en même temps. Une électrovanne défectueuse ou un défaut de la carte électronique peut empêcher le calibrage. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. Un calculateur de remplacement doit de toute façon être codé et calibré sur le véhicule.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 5981

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Questions fréquentes

Que signifie le code 5981 sur une Mercedes ?

Il indique que le calculateur ESP N30/4 doit être calibré, ou que l'étalonnage de ses électrovannes a échoué ou été interrompu. Il est souvent associé au code 5069.

Faut-il remplacer le bloc ABS à cause du 5981 ?

Pas forcément. Si le code apparaît après un calibrage interrompu, vérifiez d'abord la batterie, le circuit de freinage et le codage, puis relancez le calibrage. Le bloc n'est en cause que si l'échec se répète.

Le code 5981 apparaît après un échange de calculateur ESP, pourquoi ?

Un calculateur remplacé ou d'occasion doit être codé sur le véhicule et calibré. Un VIN différent peut aussi faire apparaître le code 6301.

Peut-on effacer le code 5981 soi-même ?

On peut l'effacer avec une valise, mais s'il revient, c'est que le calibrage n'est pas abouti. Il faut alors relancer la procédure de calibrage avec un outil compatible Mercedes.

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Code défaut Marque

Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.