Code défaut 5629 Mercedes-Benz : Aucun message CAN reçu du capteur de lacet et d'accélérations B24/15

Gravité moyenne ESP / réseau CAN (capteur de vitesse de lacet B24/15)

Le code défaut 5629 chez Mercedes-Benz signifie qu'aucun message CAN n'a été reçu du capteur B24/15 (vitesse de lacet, accélération latérale et longitudinale), utilisé par l'ESP. Le calculateur ABS/ESP ne reçoit plus les informations de ce capteur : l'ESP est généralement désactivé et les voyants ABS/ESP s'allument. La signification est la même sur les modèles concernés (Classe C W203/W204/W205, CL, ML et autres), seul l'emplacement du capteur et la génération du calculateur varient.

L'essentiel

Code défaut5629 — Mercedes-Benz
SignificationAucun message CAN reçu du capteur de lacet et d'accélérations B24/15
SystèmeESP / réseau CAN (capteur de vitesse de lacet B24/15)
Calculateurs concernésCalculateur ABS/ESP Mercedes (N47-5 / N30/4 selon modèle)
Véhicules concernésMercedes Classe C (W203, W204, W205), CL (2008) et autres modèles équipés du capteur B24/15
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, prudemment, sans ESP
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement utilisable, mais sans ESP ni antidérapage, ce qui réduit la sécurité sur sol glissant. Roulez prudemment, évitez les trajets longs et faites réaliser le diagnostic rapidement.

Symptômes

  • Voyant ESP allumé au tableau de bord
  • Voyant ABS et/ou message ESP indisponible
  • Antidérapage et contrôle de stabilité désactivés
  • Code qui revient après effacement, même après changement du capteur
  • Défauts de communication CAN associés vers d'autres calculateurs (boîte, moteur)

Causes possibles

Connecteur ou câblage du capteur B24/15 défectueux

Fréquente

Oxydation, broche écrasée ou faux contact sur la prise du capteur, située sous le siège ou la console selon le modèle, coupe l'alimentation ou la liaison CAN.

Fil CAN High/Low coupé, en court-circuit ou à la masse entre le capteur et le calculateur ESP

Fréquente

Le défaut apparaît lorsque la liaison entre le capteur et le calculateur ESP est interrompue ou perturbée.

Capteur de lacet B24/15 défectueux

Possible

Un capteur interne en panne n'émet plus de message CAN. À remplacer seulement après contrôle de l'alimentation, de la masse et du CAN, car le changement ne règle pas toujours le défaut.

Broche ou connectique du calculateur ABS/ESP abîmée

Possible

Une broche cassée ou pliée côté calculateur, souvent après une intervention précédente, interrompt la communication avec le capteur.

Calculateur ABS/ESP défaillant (soudures, carte électronique, circuit CAN interne)

Rare

Si le câblage et le capteur sont bons, le calculateur peut ne plus gérer correctement le réseau CAN du capteur.

Tension de batterie faible ou masse défectueuse

Rare

Une alimentation instable peut provoquer des pertes de communication et des défauts CAN en cascade.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Lire tous les défauts avec une valise Mercedes et noter les codes associés (alimentation, CAN, boîte, moteur).
  2. Contrôler visuellement et nettoyer le connecteur du capteur B24/15, vérifier l'absence de broche écrasée ou d'humidité.
  3. Mesurer l'alimentation 12 V et la masse au connecteur du capteur.
  4. Contrôler la continuité et l'absence de court-circuit des fils CAN High et CAN Low entre le capteur et le calculateur ESP, si besoin à l'oscilloscope.
  5. Contrôler les broches du connecteur du calculateur ABS/ESP.
  6. Après remplacement du capteur, effectuer la calibration du B24/15 avec la valise, sinon l'ESP reste inactif.
  7. Tester ou faire contrôler le calculateur ABS/ESP en dernier recours.

La solution

Si le capteur, son alimentation et le câblage CAN sont corrects, le calculateur ABS/ESP peut être en cause : broche de connecteur cassée, soudure fissurée ou composant de la carte qui gère la communication CAN. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (reprise des soudures, composants de la carte, connectique).

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 5629

Réparation du calculateur d'origine✓
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Questions fréquentes

Que signifie le code 5629 sur une Mercedes ?

Le calculateur ESP ne reçoit plus aucun message CAN du capteur B24/15, qui mesure la vitesse de lacet et les accélérations latérale et longitudinale.

J'ai changé le capteur et le code est toujours là, pourquoi ?

Le défaut vient souvent du connecteur, du câblage CAN ou du calculateur ABS/ESP plutôt que du capteur. Il faut contrôler l'alimentation, la masse et les fils CAN, puis calibrer le capteur neuf.

Faut-il calibrer le capteur après remplacement ?

Oui, la calibration du B24/15 avec une valise adaptée est obligatoire, sinon l'ESP reste inactif et un défaut de non-calibration s'enregistre.

Le calculateur ABS peut-il être responsable ?

Oui, si le capteur et le câblage sont bons. Une broche abîmée ou une panne de la carte électronique est possible, et le calculateur peut souvent être réparé.

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Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.