Code défaut 5130 Mercedes-Benz : L6/4 (capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit) : contrôler câblage et connecteur

Gravité moyenne Capteur de roue ABS/ESP (arrière droit) ✓ Vérifié par un technicien

Le code défaut 5130 chez Mercedes-Benz signifie que le calculateur ESP/ABS détecte un défaut de câblage ou de connexion du capteur de vitesse de la roue arrière droite (L6/4), avec le libellé « Test wiring/plug connection ». Le signal du capteur est absent ou coupé : l'ABS, l'ESP et l'ASR peuvent être désactivés et les voyants s'allument. Attention : le même numéro 5130 existe aussi sur les véhicules à suspension pneumatique AirMatic, où il désigne la vanne d'un amortisseur arrière droit (Y36/2Y3) ; ici, il s'agit de la lecture dans le calculateur ABS/ESP.

L'essentiel

Code défaut	5130 — Mercedes-Benz
Signification	L6/4 (capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit) : contrôler câblage et connecteur
Système	Capteur de roue ABS/ESP (arrière droit)
Calculateurs concernés	Calculateur ESP/ABS (N47-5 / N30/4 selon modèle)
Véhicules concernés	Mercedes-Benz diesel et essence avec ESP, notamment Classe C W204 (2008-2014), ML/GL W164, S W221 et Classe E ; la signification diffère sur les véhicules AirMatic
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence, ABS/ESP possiblement
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le freinage classique reste en principe disponible, mais l'ABS et l'ESP peuvent être hors service : roulez prudemment, sur de courtes distances, et faites contrôler rapidement, surtout sur chaussée glissante.

Symptômes

Voyants ABS et ESP allumés au tableau de bord
Message « ABS et ESP inopérants » ou régulation de vitesse indisponible
Voyant allumé de façon intermittente, parfois dès que le véhicule roule
Compteur de vitesse ou direction assistée parfois affectés dans certains cas
Codes associés possibles : valeurs incohérentes des capteurs de l'essieu arrière (7270) ou défaut de communication CAN (5020)

Causes possibles

Connecteur ou câblage du capteur arrière droit oxydé, abîmé ou débranché

Fréquente

Le défaut porte sur le câblage et la connexion : un connecteur corrodé, un fil sectionné ou frotté près du moyeu ou de la jambe de suspension coupe le signal.

Capteur de vitesse de roue arrière droit (L6/4) défectueux

Fréquente

Une bobine interne coupée ou en court-circuit donne une résistance anormale et un signal absent.

Câble endommagé lors d'une intervention ou d'un choc

Possible

Après un remplacement de frein, de moyeu ou un léger accrochage, le faisceau peut être pincé, tiré ou mal clipsé.

Bague magnétique (multipôle) ou roulement de moyeu arrière droit usé ou encrassé

Possible

Une bague corrodée ou cassée, ou un roulement avec jeu, perturbe le signal. Elle provoque surtout des codes d'incohérence, mais peut accompagner ce défaut.

Calculateur ESP/ABS : entrée du capteur ou connectique interne défaillante

Rare

Si le câblage et le capteur sont bons, une soudure fissurée ou un composant de la carte peut empêcher la lecture du capteur.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les codes et noter ceux enregistrés comme actuels ou mémorisés ; effacer puis vérifier s'ils reviennent
Inspecter visuellement le capteur, son câble et son connecteur côté roue arrière droite (corrosion, fil tiré, clip cassé)
Débrancher et rebrancher le connecteur, nettoyer les contacts, contrôler la fixation du capteur
Mesurer la résistance de la bobine du capteur et vérifier qu'elle varie quand on tourne le moyeu
Contrôler la continuité et l'absence de masse ou de court-circuit sur les deux fils jusqu'au calculateur
Examiner la bague magnétique et le roulement du moyeu, puis le calculateur ESP/ABS si le câblage est sain

La solution

Le calculateur ABS/ESP n'est en cause qu'après avoir écarté le capteur, son câblage et son connecteur. Si le code revient avec un capteur et un faisceau en bon état, l'entrée du capteur dans le calculateur peut être défaillante (soudure fissurée, composant de la carte, connectique interne). Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 5130

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Questions fréquentes

Que signifie le code 5130 sur une Mercedes ?

Lu dans le calculateur ESP/ABS, il indique un problème de câblage ou de connecteur sur le capteur de vitesse de roue arrière droit (L6/4). Sur une suspension AirMatic, le même numéro peut concerner une vanne d'amortisseur : vérifiez quel calculateur l'a enregistré.

Faut-il changer le capteur directement ?

Pas forcément. Contrôlez d'abord le connecteur, le câble et la résistance du capteur. Un faisceau abîmé ou un connecteur oxydé est une cause fréquente, et un remplacement de capteur seul ne suffit pas toujours.

Peut-on effacer le code et continuer à rouler ?

L'effacement n'est que temporaire si la cause demeure : le voyant reviendra. En attendant, l'ABS et l'ESP peuvent être désactivés, donc soyez prudent sur sol mouillé ou glissant.

Quand le calculateur ABS est-il en cause ?

Seulement si le capteur, son câblage et la bague magnétique sont corrects et que le code persiste. Le calculateur peut alors souvent être réparé plutôt que remplacé.

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Fiche publiée le 10/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle et vérifiée par un technicien Diag-Engine. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.