Code défaut 1373 Mercedes-Benz : Communication avec l'ESP défectueuse : aucune donnée CAN reçue du calculateur ESP

Gravité moyenne ESP / réseau CAN (communication avec le calculateur ESP)

Le code défaut 1373 chez Mercedes-Benz signifie que la communication avec le calculateur ESP présente un fonctionnement défectueux : un autre calculateur (par exemple le calculateur moteur) ne reçoit plus de message CAN du système de contrôle de trajectoire. Le défaut est donc vu depuis le calculateur qui écoute, et non forcément causé par lui. Il entraîne en général la coupure de l'ESP et de l'ABS, avec voyants allumés. Le libellé reste le même d'un modèle à l'autre (ex. calculateur moteur ME97 sur AMG M156 avec ESP N30/4), mais le calculateur qui mémorise le code et le bloc ESP concerné varient selon le modèle et la génération.

L'essentiel

Code défaut1373 — Mercedes-Benz
Codes équivalentsU0121 · U012187
SignificationCommunication avec l'ESP défectueuse : aucune donnée CAN reçue du calculateur ESP
SystèmeESP / réseau CAN (communication avec le calculateur ESP)
Calculateurs concernésESP Teves (calculateur N30/4, référence 037 545 63 32) ; code mémorisé notamment par le calculateur moteur ME97 sur AMG M156
Véhicules concernésMercedes à calculateur ESP sur CAN, dont AMG à moteur M156 (ME97), Classe C W204 (2009-2011) et Classe M
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence, sans ESP
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement utilisable, mais l'ESP et souvent l'ABS sont désactivés : la tenue de route et le freinage d'urgence sont dégradés, surtout sur sol glissant. Roulez prudemment, à vitesse réduite, et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

  • Voyants ESP, ABS et frein allumés au tableau de bord, parfois avec le message « ESP indisponible »
  • Voyant ESP qui clignote au freinage
  • Compteur de vitesse et compteur kilométrique qui ne fonctionnent plus (signal de vitesse issu de l'ESP absent)
  • Véhicule bridé ou boîte de vitesses en mode dégradé dans certains cas
  • Défaut intermittent : le voyant disparaît parfois après un redémarrage puis revient
  • Autres codes associés : signal de vitesse d'essieu invraisemblable (0925), perte de communication avec l'ESP (U0121), données ESP invraisemblables

Causes possibles

Calculateur / bloc ESP défaillant (carte électronique)

Fréquente

Le calculateur ESP n'émet plus ou émet des messages erronés sur le CAN : soudures fissurées, composants de la carte défaillants ou communication interne en panne. C'est la cause la plus souvent rencontrée sur les blocs reçus à l'atelier avec ce code.

Connectique ou câblage du bloc ESP

Fréquente

Connecteur mal enfoncé, oxydé ou déconnecté, broches détendues, fils CAN abîmés ou en contact avec la masse ou le plus : la communication se coupe par intermittence.

Alimentation ou masse insuffisante du calculateur ESP

Possible

Fusible ou pré-fusible défaillant, tension de batterie basse, mauvaise masse : le calculateur ESP s'arrête ou redémarre et disparaît du réseau.

Perturbation du bus CAN par un autre module

Possible

Un module défectueux (par exemple aides au stationnement, notamment après un choc de pare-chocs) peut perturber le bus et couper la communication avec l'ESP.

Humidité ou infiltration d'eau

Rare

De l'eau dans une connectique ou un calculateur (montant, passage de roue, compartiment moteur) peut provoquer des pertes de communication multiples.

Calculateur qui reçoit (moteur ou autre) défaillant

Rare

Plus rarement, le calculateur qui mémorise le code est lui-même en défaut de réception, ou le codage est incorrect après un remplacement de pièce.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Lire tous les calculateurs avec une valise adaptée Mercedes et noter les codes liés (0925, U0121, C1000, erreurs CAN) ; effacer puis voir si le code revient immédiatement ou seulement par intermittence.
  2. Contrôler la tension de batterie, les fusibles et pré-fusibles puis les masses du bloc ESP.
  3. Inspecter le connecteur du bloc hydraulique ESP : bon verrouillage, broches propres, traces d'humidité ou de corrosion ; vérifier le faisceau pour détecter des fils pincés ou frottés.
  4. Tester le bus CAN (continuité des deux fils, résistance de terminaison, absence de court-circuit à la masse ou au plus) et débrancher un à un les modules suspects (aides au stationnement par exemple).
  5. Vérifier si le calculateur ESP répond à la valise : s'il ne communique plus du tout, l'alimentation ou le calculateur sont en cause.
  6. Faire contrôler le calculateur ESP au banc ; il peut souvent être réparé plutôt que remplacé. Après remplacement, vérifier la référence exacte et le codage.

La solution

Le calculateur ESP (par exemple N30/4 de type Teves) est la source des messages CAN manquants. Il est en cause quand il ne répond plus à la valise, quand le code revient avec d'autres défauts liés à l'ESP (vitesse d'essieu invraisemblable) ou quand câblage, alimentation et bus CAN sont corrects. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte ou connectique à reprendre, ce qui évite un remplacement coûteux et un recodage.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 1373

Réparation du calculateur d'origine✓
Délai à réception à l'atelier48 h
GarantieÀ VIE
Total dès 396 € Lancer la réparation → 02 32 62 04 66

Questions fréquentes

Que signifie le code 1373 sur une Mercedes ?

Il signifie que la communication avec le calculateur ESP est défectueuse : aucune donnée CAN n'est reçue du système de contrôle de trajectoire. L'ESP, et souvent l'ABS, sont alors désactivés.

Le code 1373 vient-il forcément du bloc ESP ?

Non. Le code est mémorisé par un autre calculateur qui ne reçoit plus les messages de l'ESP. La cause peut être le calculateur ESP, mais aussi son alimentation, son connecteur, le câblage CAN ou un module qui perturbe le bus.

Le compteur de vitesse peut-il s'arrêter avec ce défaut ?

Oui, le signal de vitesse transite par l'ESP : lorsque la communication est coupée, le compteur peut tomber à zéro et d'autres témoins s'allumer.

Faut-il remplacer le bloc ABS/ESP ?

Pas systématiquement. Vérifiez d'abord alimentation, masses, connecteur et bus CAN. Si le calculateur est en cause, il peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

Autres codes Mercedes-Benz

Rechercher un autre code

Fiche publiée le 12/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.