Code défaut 0925 Mercedes-Benz : Signal CAN « Vitesse sur l'essieu avant » du calculateur ESP non plausible

Gravité moyenne ESP / réseau CAN (signal de vitesse essieu avant)

Le code défaut 0925 chez Mercedes-Benz signifie que le signal CAN « Vitesse sur l'essieu avant » envoyé par le calculateur ESP (N30/4 sur les blocs Teves relevés en atelier) n'est pas plausible : les autres calculateurs reçoivent une valeur incohérente. Il est généralement mémorisé en même temps que des défauts de communication avec l'ESP (1373, U0121) et allume les voyants ESP et frein. Le libellé est le même sur les modèles concernés ; seule la dénomination du calculateur (N30/4, N47-5, N475…) varie selon la génération.

L'essentiel

Code défaut0925 — Mercedes-Benz
SignificationSignal CAN « Vitesse sur l'essieu avant » du calculateur ESP non plausible
SystèmeESP / réseau CAN (signal de vitesse essieu avant)
Calculateurs concernésCalculateur ESP N30/4 (Teves) ; autres dénominations selon génération (N47-5, N475)
Véhicules concernésMercedes Classe C (W204, notamment C300 2010-2011) et autres modèles Mercedes équipés d'un ESP sur CAN
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence et à vitesse modérée : le freinage classique reste disponible, mais l'ABS et l'ESP peuvent être inactifs, ce qui allonge les distances de freinage et diminue la stabilité, surtout sur chaussée glissante. Faites vérifier rapidement.

Symptômes

  • Voyant ESP allumé, parfois clignotant au freinage
  • Voyant de frein allumé au tableau de bord
  • ESP et ABS inopérants ou désactivés
  • Compteur de vitesse ou boîte automatique perturbés, passage en mode dégradé possible
  • Défaut mémorisé qui disparaît puis revient (défaut intermittent)
  • Calculateur ESP parfois non détecté à la valise

Causes possibles

Capteur de vitesse de roue avant défectueux ou encrassé

Fréquente

Un capteur avant qui délivre un signal erratique ou nul fausse la vitesse d'essieu calculée par l'ESP et transmise sur le CAN.

Câblage ou connecteur de capteur avant abîmé

Fréquente

Fil cassé, oxydé ou connecteur corrodé : le signal est coupé par intermittence.

Calculateur ESP défaillant (soudures, composants de la carte)

Fréquente

Le calculateur calcule ou émet mal la vitesse, perd son alimentation par moments ou se déconnecte du réseau, d'où la présence fréquente de 1373 et U0121.

Couronne dentée (cible) du capteur abîmée ou entrefer incorrect

Possible

Une cible endommagée ou mal positionnée produit un signal irrégulier sur une roue avant.

Pneus de dimensions ou d'usure différentes

Possible

Un écart de diamètre entre les roues produit des vitesses incohérentes entre essieux.

Problème du réseau CAN, alimentation ou masse du calculateur

Rare

Ligne CAN dégradée, tension d'alimentation faible ou masse défaillante : le calculateur décroche du réseau.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Lire les mémoires de tous les calculateurs (ESP, moteur, boîte) et noter les codes associés (1373, U0121, U113C).
  2. Contrôler les valeurs réelles de vitesse des quatre roues à la valise, en roulant : repérer une roue avant à 0 ou erratique.
  3. Inspecter les capteurs de roue avant, leur câblage et leurs connecteurs (corrosion, fils cassés), et nettoyer la zone du capteur.
  4. Vérifier l'état de la couronne dentée et l'entrefer du capteur, ainsi que l'état et la taille des pneus.
  5. Contrôler l'alimentation, la masse et les deux lignes CAN au connecteur du calculateur ESP.
  6. Si capteurs et câblage sont bons, faire contrôler le calculateur ESP : défaut interne ou perte de communication.

La solution

Le calculateur ESP est directement à l'origine du signal de vitesse transmis sur le CAN. Si les capteurs de roue, le câblage et les pneus sont corrects, ou si le défaut s'accompagne de 1373 ou U0121 (perte de communication avec l'ESP), le calculateur est en cause : alimentation intermittente, composants de la carte défaillants, soudures fissurées ou connectique dégradée. Il peut souvent être réparé plutôt que remplacé, ce qui évite un calculateur neuf et un codage coûteux.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Mercedes-Benz — code 0925

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Questions fréquentes

Que signifie le code 0925 sur une Mercedes ?

Il indique que la vitesse de l'essieu avant, transmise par le calculateur ESP sur le réseau CAN, est incohérente. Cela vient d'un capteur de roue avant, de son câblage, du calculateur ESP ou du réseau CAN.

Faut-il changer les capteurs de roue avant ?

C'est la première piste, mais pas systématique. Contrôlez d'abord les valeurs réelles des quatre roues, le câblage et les connecteurs. Si un capteur neuf ne change rien, le calculateur ESP est probablement en cause.

Pourquoi 0925 apparaît-il avec 1373 ou U0121 ?

Ces codes signalent une perte ou un défaut de communication avec le calculateur ESP. Associés à 0925, ils pointent souvent vers un calculateur qui perd son alimentation ou décroche du réseau.

Le calculateur ESP peut-il être réparé ?

Oui, très souvent. Les pannes viennent fréquemment de soudures fissurées, de composants de la carte ou de la connectique, ce qui évite généralement le remplacement par un calculateur neuf.

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Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.