Code défaut 00778 Audi : Transmetteur d'angle de braquage (G85) : tarage non effectué, signal non plausible ou défectueux

Gravité moyenne ESP / transmetteur d'angle de braquage (G85)

Le code défaut 00778 chez Audi signifie que le calculateur ABS/ESP a détecté un défaut sur le transmetteur d'angle de braquage (G85), situé dans le volant derrière l'airbag, avec la bague tournante. Selon le modèle et la génération de calculateur, le libellé varie : tarage ou réglage de base non effectué, signal non plausible, défaut mécanique, absence de communication ou capteur défectueux. Sans information fiable sur l'angle du volant, l'ESP ne peut plus fonctionner correctement : le voyant ESP/ABS s'allume et l'assistance à la stabilité est limitée.

L'essentiel

Code défaut	00778 — Audi
Signification	Transmetteur d'angle de braquage (G85) : tarage non effectué, signal non plausible ou défectueux
Système	ESP / transmetteur d'angle de braquage (G85)
Calculateurs concernés	Calculateurs ABS/ESP Bosch (dont Bosch 8) et ESP 5.7 (A8 4E) ; module de colonne de direction (J527)
Véhicules concernés	Audi A2, A3 (8P), A4 (B7, B8), A6 (2006), A8 (4E/D3), Q5 (2009), TT Mk1 : code présent sur de nombreux modèles de la marque
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Oui, avec prudence : le freinage de base reste généralement disponible, mais l'ESP peut être désactivé ou intervenir à tort. Évitez les routes glissantes et la conduite sportive, et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

Voyant ESP/ABS allumé au tableau de bord, parfois avec un message de défaut du programme de stabilisation
Défaut présent en permanence ou réapparaissant à chaque démarrage après effacement
ESP qui intervient à tort : voyant clignotant et freinage de roues alors que l'on roule droit
Angle de volant lu à la valise figé ou incohérent (par exemple 0° ou une valeur fixe) malgré la rotation du volant
Défaut apparu après une batterie débranchée, un remplacement de commodo, de bague tournante, de crémaillère ou un travail sur la géométrie
Codes associés fréquents : calculateur incorrectement codé (01044) et défauts voisins du réseau de freinage

Causes possibles

Tarage (réglage de base) du transmetteur d'angle perdu ou jamais effectué

Fréquente

Après une coupure de batterie, un remplacement de calculateur ou de pièce de direction, le point zéro du capteur doit être réappris. Sans cela, le calculateur signale un tarage non effectué.

Bague tournante / transmetteur G85 mal positionné ou mal centré

Fréquente

Si le volant a été déposé, ou si la bague a tourné au-delà de sa course lors d'un remplacement de commodo ou de biellette, le capteur n'est plus centré et fournit un signal non plausible.

Transmetteur d'angle de braquage défectueux

Possible

Usure ou défaut interne du capteur ou de sa nappe : l'angle reste figé ou incohérent, et un nouveau tarage ne suffit pas.

Géométrie du train avant incorrecte ou direction non alignée

Possible

Un parallélisme déréglé ou un volant décentré par rapport aux roues fait diverger l'angle du volant des autres capteurs (vitesse de roues, lacet), d'où un défaut mécanique ou une non-concordance.

Problème de communication ou d'alimentation entre le capteur, le module de colonne de direction et le calculateur ABS

Possible

Connecteur oxydé, câblage abîmé, tension de batterie trop basse ou module de colonne de direction en défaut empêchent le calculateur ABS de recevoir l'angle.

Calculateur ABS/ESP défaillant ou mal codé

Rare

Un calculateur mal codé (code 01044 souvent associé) ou dont l'électronique interne est abîmée peut mal traiter l'information d'angle de braquage.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les calculateurs et noter l'état du défaut (permanent ou sporadique) et les codes associés, notamment 01044 (calculateur mal codé).
Contrôler la tension de batterie et l'état des connecteurs du transmetteur d'angle et du module de colonne de direction.
Vérifier à la valise la valeur d'angle de braquage en bloc de mesure : elle doit suivre la rotation du volant et revenir proche de zéro en ligne droite.
Effectuer le tarage (réglage de base) du transmetteur d'angle de braquage, volant droit, puis un essai routier en tournant le volant des deux côtés et en roulant droit.
Contrôler le centrage et le positionnement de la bague tournante / du capteur si le volant, le commodo ou la direction ont été déposés.
Vérifier le codage du calculateur ABS et la géométrie du train avant, puis tester ou remplacer le capteur en dernier recours.
Si le capteur, le câblage et le tarage sont corrects, faire contrôler le calculateur ABS/ESP.

La solution

Le calculateur ABS/ESP est rarement la cause première, mais il peut être en cause si le capteur est bon et correctement taré, si le câblage est sain, et si le défaut revient avec des codes associés (calculateur mal codé, défauts sporadiques multiples). Dans ce cas, la carte électronique peut avoir des soudures fissurées, des composants défaillants ou une connectique abîmée. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé, ce qui évite un bloc neuf et un recodage coûteux.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS Audi — code 00778

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Questions fréquentes

Que signifie le code 00778 sur une Audi ?

Il désigne le transmetteur d'angle de braquage (G85). Le calculateur ABS/ESP n'a pas reçu un angle de volant fiable : tarage non effectué, signal non plausible, défaut mécanique ou capteur défectueux selon la variante affichée.

Peut-on effacer le code 00778 soi-même ?

L'effacement seul ne suffit généralement pas : le défaut revient tant que la cause n'est pas traitée. Il faut en général refaire le tarage du transmetteur avec une valise adaptée, puis vérifier que l'angle lu est cohérent.

Faut-il remplacer le transmetteur d'angle de braquage ?

Pas systématiquement. Vérifiez d'abord le tarage, le centrage de la bague tournante, les connecteurs et la géométrie. Le remplacement se justifie si l'angle reste figé ou incohérent malgré ces contrôles.

Pourquoi le code 00778 apparaît-il avec le code 01044 ?

Le code 01044 indique un calculateur incorrectement codé. Il apparaît souvent après une coupure de batterie ou une intervention sur le calculateur. Vérifiez alors le codage, puis refaites le tarage du transmetteur d'angle.

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Fiche publiée le 14/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.