Code défaut E07C2C BMW : Message (accélération transversale centre de gravité, 0x19A) absent, récepteur KAFAS, émetteur DSC/ICM

Gravité moyenne Réseau CAN / DSC (ESP) – communication avec la caméra d'aide

Le code défaut E07C2C chez BMW signifie que la caméra d'aide à la conduite (KAFAS) ne reçoit plus le message d'accélération transversale du centre de gravité (identifiant 0x19A), normalement émis par le calculateur DSC / ICM. Ce n'est pas un défaut de la caméra elle-même mais une perte de communication : le défaut peut venir du calculateur DSC, du réseau de bord ou de l'alimentation. Il apparaît souvent avec d'autres messages DSC manquants, et sa formulation est identique sur les modèles BMW à caméra KAFAS ; seul le type de calculateur DSC ou ICM change selon la génération.

L'essentiel

Code défautE07C2C — BMW
SignificationMessage (accélération transversale centre de gravité, 0x19A) absent, récepteur KAFAS, émetteur DSC/ICM
SystèmeRéseau CAN / DSC (ESP) – communication avec la caméra d'aide
Calculateurs concernésCalculateur DSC / ICM (émetteur) et caméra KAFAS (récepteur)
Véhicules concernésBMW équipées de la caméra KAFAS et d'un DSC / ICM, cas rapportés notamment sur i8, Série 5 F10, Série 3 / M3 F30 / F80
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le freinage de base reste généralement disponible, mais le DSC et les aides à la conduite peuvent être limités ou coupés. Roulez prudemment, en augmentant les distances de sécurité, et faites contrôler le véhicule rapidement.

Symptômes

  • Message « Assistance à la conduite limitée » ou voyants d'aide à la conduite allumés
  • Régulateur adaptatif, alerte de franchissement de ligne ou freinage d'urgence indisponibles
  • Voyant DSC / ABS allumé de façon permanente ou par intermittence
  • Défaut qui disparaît puis revient après un redémarrage ou selon la température
  • Autres codes de messages DSC absents ou signaux invalides enregistrés en même temps

Causes possibles

Calculateur DSC / ICM défaillant (défaut intermittent)

Fréquente

Le DSC émet le message d'accélération transversale. Si sa carte électronique est défaillante (soudures fissurées, composants fatigués), il cesse d'émettre de manière intermittente, ce qui correspond au caractère intermittent relevé sur ce défaut.

Tension d'alimentation faible ou instable

Fréquente

Une batterie faiblarde ou une mauvaise masse peut faire décrocher des modules du réseau et générer des messages absents en cascade.

Connectique ou faisceau du réseau de communication endommagé

Possible

Fil frotté, oxydé ou court-circuité, ou connecteur du DSC ou de la caméra en mauvais état : le message n'arrive plus au récepteur.

Autre module sur le trajet du réseau

Possible

Sur certains modèles, les messages transitent par d'autres calculateurs (par exemple la climatisation) ; un module défaillant peut couper la communication.

Caméra KAFAS ou codage / calibrage incorrect

Rare

Après un remplacement, un codage ou un calibrage incomplet peut laisser des messages manquants. La caméra seule est rarement l'origine.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Contrôler la batterie et la tenue de la tension de bord, puis brancher un chargeur d'atelier avant toute lecture de défauts
  2. Lire tous les modules, effacer les défauts et vérifier lesquels reviennent (certains disparaissent après codage ou coupure de batterie)
  3. Noter les codes associés (autres messages DSC absents ou invalides) : s'ils concernent plusieurs récepteurs, le DSC émetteur est le suspect principal
  4. Inspecter visuellement les connecteurs et les masses du DSC et de la caméra KAFAS, et vérifier le faisceau du réseau de communication
  5. Contrôler les autres modules situés sur le trajet du réseau et vérifier le codage et le calibrage de la caméra
  6. Faire tester le calculateur DSC / ICM sur banc pour vérifier son émission des messages

La solution

Le message manquant est émis par le calculateur DSC / ICM. Si le code est intermittent, s'accompagne d'autres messages DSC absents et que l'alimentation et le câblage sont corrects, le calculateur est une cause plausible. Il peut souvent être réparé plutôt que remplacé (soudures fissurées, composants de la carte, connectique), ce qui évite un remplacement coûteux et un nouveau codage.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code E07C2C

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Questions fréquentes

Que signifie le code E07C2C sur une BMW ?

La caméra d'aide à la conduite (KAFAS) ne reçoit plus le message d'accélération transversale du centre de gravité (0x19A), normalement émis par le DSC / ICM. C'est un défaut de communication.

Faut-il changer la caméra KAFAS ?

Pas en premier lieu. La caméra est le récepteur : la cause se trouve le plus souvent côté émetteur (calculateur DSC / ICM), alimentation ou réseau. Remplacer la caméra sans diagnostic ne règle généralement pas le problème.

Le code E07C2C peut-il disparaître seul ?

Oui, car le défaut est intermittent. Il peut s'effacer après un redémarrage, mais il revient s'il y a une panne de fond (calculateur, câblage ou tension). Un défaut qui revient doit être diagnostiqué.

Le calculateur DSC peut-il être réparé ?

Souvent oui. Les pannes de carte (soudures fissurées, composants, connectique) se réparent fréquemment, ce qui évite de remplacer le bloc.

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Fiche publiée le 13/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.