Code défaut E07C2B BMW : Message absent : angle de braquage essieu avant effectif (0x302), émetteur DSC/ICM

Gravité moyenne Réseau de communication DSC / aide à la conduite par caméra

Le code défaut E07C2B chez BMW signifie que le message « angle de braquage effectif de l'essieu avant » (identifiant 0x302), normalement envoyé par le calculateur DSC/ICM, n'est plus reçu par le calculateur des systèmes d'aide à la conduite par caméra (KAFAS). Il s'agit d'un défaut de communication, souvent intermittent, qui peut désactiver certaines aides à la conduite et allumer des voyants DSC ou d'assistance. La cause se situe soit dans le calculateur DSC qui n'émet plus, soit dans le réseau (faisceau, connectique, alimentation), soit plus rarement dans le récepteur caméra ; la signification est la même quel que soit le modèle équipé de cette caméra.

L'essentiel

Code défaut	E07C2B — BMW
Signification	Message absent : angle de braquage essieu avant effectif (0x302), émetteur DSC/ICM
Système	Réseau de communication DSC / aide à la conduite par caméra
Calculateurs concernés	Calculateur DSC/ICM (émetteur) et calculateur d'aide à la conduite par caméra KAFAS (récepteur)
Véhicules concernés	BMW équipées de la caméra d'aide à la conduite KAFAS (code relevé notamment sur BMW i8)
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le freinage de base reste en principe disponible, mais la stabilité (DSC) et certaines aides peuvent être désactivées : roulez prudemment, évitez les longs trajets et faites diagnostiquer rapidement.

Symptômes

Voyant DSC ou message de défaut de stabilité au tableau de bord, parfois par intermittence
Aides à la conduite par caméra indisponibles ou désactivées (régulateur adaptatif, maintien de voie, assistant de feux, selon équipement)
Défaut qui apparaît puis disparaît, souvent après démarrage ou en roulant
Plusieurs autres codes « message absent » enregistrés en même temps dans différents calculateurs
Contrôle de stabilité ou antipatinage parfois indisponible

Causes possibles

Calculateur DSC/ICM (bloc ABS) qui n'émet plus correctement sur le réseau

Fréquente

Le DSC/ICM est l'émetteur du message 0x302. Une panne interne intermittente (soudures fissurées, composants de la carte, connectique du calculateur) fait disparaître ses messages et génère ce code, souvent avec d'autres codes de messages absents.

Connectique ou faisceau du réseau de communication endommagé

Fréquente

Un fil oxydé, abîmé, un connecteur mal enfoncé ou un court-circuit sur la ligne de données coupe la liaison entre le DSC et la caméra, d'où le caractère intermittent.

Alimentation ou masse du calculateur DSC instable

Possible

Batterie faible, fusible, mauvaise masse ou chute de tension au démarrage peuvent faire décrocher le calculateur du réseau et provoquer des messages absents.

Capteur d'angle de braquage ou information associée non fournie

Possible

Le message 0x302 repose sur l'angle de braquage : un défaut du capteur ou de sa chaîne d'information peut empêcher l'émission du message.

Calculateur caméra (KAFAS) défaillant, non codé ou logiciel obsolète

Rare

Le récepteur peut mal gérer la réception ou avoir un problème de codage ou de programmation après un remplacement ou une intervention.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les calculateurs avec une valise BMW complète et noter les autres codes de messages absents (le défaut est souvent signalé par plusieurs récepteurs en même temps)
Contrôler l'état de la batterie et la tension, puis les fusibles et masses du calculateur DSC
Vérifier visuellement connecteurs et faisceau du DSC et de la caméra (oxydation, humidité, broches repoussées, fils frottés)
Contrôler la continuité et l'absence de court-circuit sur les lignes du réseau concerné, selon le schéma électrique du véhicule
Vérifier le capteur d'angle de braquage et ses valeurs réelles, puis effacer les défauts et faire un essai routier
Tester ou faire bancher le calculateur DSC/ICM, puis vérifier le codage et le logiciel du calculateur caméra

La solution

Le calculateur DSC/ICM est l'émetteur du message manquant : s'il présente une défaillance interne (soudures fissurées, composants de la carte électronique, connectique), il cesse d'émettre de façon intermittente, ce qui explique ce code et les autres codes de messages absents relevés en même temps. Dans ce cas, le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé, après vérification préalable du faisceau et de l'alimentation.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code E07C2B

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Questions fréquentes

Que signifie le code E07C2B sur une BMW ?

Le calculateur de la caméra d'aide à la conduite ne reçoit plus le message d'angle de braquage effectif de l'essieu avant (0x302) envoyé par le DSC/ICM. C'est un défaut de communication, souvent intermittent.

Le défaut vient-il forcément du bloc ABS ?

Non. Le DSC/ICM est l'émetteur et peut être en cause, mais le faisceau, la connectique, l'alimentation ou la caméra peuvent aussi l'être. Un diagnostic complet permet de trancher avant de remplacer quoi que ce soit.

Pourquoi d'autres codes apparaissent-ils en même temps ?

Quand un calculateur cesse d'émettre sur le réseau, plusieurs récepteurs le signalent en même temps. Ces codes associés pointent souvent vers la même origine, d'où l'intérêt de lire tous les calculateurs.

Le calculateur DSC peut-il être réparé ?

Souvent oui : lorsque la panne vient de soudures fissurées, de composants de la carte ou de la connectique, une réparation est généralement possible plutôt qu'un remplacement.

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Fiche publiée le 13/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.