Code défaut E07C00 BMW : Message (vitesse de lacet véhicule, 0x19F) absent, récepteur caméra d'aide à la conduite, émetteur DSC/ICM

Gravité moyenne Réseau CAN / DSC (message de vitesse de lacet vers la caméra

Le code défaut E07C00 chez BMW signifie que le message de vitesse de lacet du véhicule (identifiant 0x19F), normalement envoyé par le calculateur DSC/ICM, n'est plus reçu par le calculateur de caméra des systèmes d'aide à la conduite (KAFAS). Le défaut est souvent enregistré comme intermittent. Il traduit un problème de communication ou d'émission côté DSC, et non un simple défaut de caméra. Le libellé est le même sur les modèles à DSC/ICM ; seul le nom du calculateur récepteur peut varier selon la génération (KAFAS, FLA, etc.), avec des codes voisins pour d'autres récepteurs.

L'essentiel

Code défautE07C00 — BMW
SignificationMessage (vitesse de lacet véhicule, 0x19F) absent, récepteur caméra d'aide à la conduite, émetteur DSC/ICM
SystèmeRéseau CAN / DSC (message de vitesse de lacet vers la caméra
Calculateurs concernésCalculateur DSC / ICM (émetteur) ; calculateur de caméra d'aide à la conduite KAFAS (récepteur)
Véhicules concernésBMW équipées de DSC/ICM et d'une caméra d'aide à la conduite, notamment Série 3 F30/F31 et modèles de génération voisine
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule reste généralement roulant, mais le DSC et les aides à la conduite peuvent être dégradés ou coupés. Roulez prudemment, évitez les routes glissantes et les vitesses élevées, et faites contrôler le défaut rapidement.

Symptômes

  • Voyant DSC / ABS ou message « Stabilisation du châssis » au combiné
  • Assistants de conduite par caméra indisponibles (alerte de franchissement de ligne, feux de route automatiques, régulateur adaptatif)
  • Défaut intermittent qui disparaît à l'effacement puis revient
  • Autres défauts de communication enregistrés en même temps (messages DSC absents ou invalides chez d'autres calculateurs)
  • Dans les cas sévères : compteur à 0 km/h, direction assistée coupée et nombreux voyants allumés suite à un plantage du réseau

Causes possibles

Tension d'alimentation faible ou batterie défaillante

Fréquente

Une batterie fatiguée, mal enregistrée ou une chute de tension fait perdre temporairement des messages sur le réseau et génère des défauts « message absent » intermittents.

Défaut de câblage, de masse ou de connectique sur le réseau CAN du DSC/ICM

Fréquente

Un fil dégradé, un connecteur oxydé ou une masse faible perturbe l'émission ou la réception du message 0x19F.

Calculateur DSC/ICM défectueux (carte électronique ou soudures)

Fréquente

Le calculateur n'émet plus correctement le message de lacet. Des soudures fissurées ou un composant de la carte sont des pannes fréquentes. Les codes associés sur d'autres messages DSC vont dans ce sens.

Capteur de vitesse de lacet / accélération intégré au DSC défaillant

Possible

Si le capteur est incohérent, le DSC peut cesser de publier le message de lacet, ce qui génère aussi des défauts d'accélération longitudinale.

Calculateur de caméra (KAFAS) ou autre récepteur défaillant

Rare

Un récepteur en défaut peut signaler l'absence du message. À envisager seulement si le DSC et le réseau sont contrôlés.

Codage ou programmation incomplets après intervention

Rare

Après un codage ou un remplacement de calculateur, des défauts de messages absents peuvent apparaître jusqu'à la mise à jour complète du véhicule.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Contrôler l'état et la tension de la batterie, vérifier son enregistrement, puis effacer les défauts et voir s'ils reviennent.
  2. Lire tous les calculateurs et repérer les autres défauts de messages absents venant du DSC/ICM (par exemple D91599, ou les codes d'accélération et de lacet).
  3. Vérifier fusibles, masses et connecteurs du DSC/ICM et du calculateur de caméra : oxydation, humidité, broches abîmées.
  4. Contrôler le câblage du réseau CAN entre le DSC/ICM et les récepteurs (continuité, court-circuit, résistance), à l'aide du schéma constructeur.
  5. Consulter les valeurs réelles du DSC (lacet, accélération, angle de braquage) pour détecter un capteur incohérent.
  6. Faire tester le calculateur DSC/ICM sur banc : en cas de défaut confirmé, une réparation de la carte est souvent possible.

La solution

Le message 0x19F est émis par le calculateur DSC/ICM. Si l'alimentation, les masses et le câblage sont corrects, le calculateur lui-même est une cause plausible. Cela vaut surtout quand plusieurs autres messages DSC sont absents en même temps. Dans ce cas, le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. La réparation évite un remplacement coûteux et une reprogrammation.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code E07C00

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Questions fréquentes

Que signifie le code E07C00 sur une BMW ?

Le calculateur de caméra des aides à la conduite ne reçoit plus le message de vitesse de lacet (0x19F) envoyé par le DSC/ICM. Le défaut vient souvent de la communication ou du DSC, pas de la caméra.

Le défaut E07C00 est-il lié au bloc ABS/DSC ?

Oui, c'est possible : le DSC/ICM est l'émetteur du message. Si la batterie, les masses et le câblage sont bons, le calculateur est à tester. Il peut souvent être réparé.

Pourquoi E07C00 apparaît avec d'autres codes comme D91599 ?

D91599 correspond à l'absence du message d'accélération longitudinale côté DSC. Plusieurs messages DSC absents en même temps orientent vers le DSC/ICM, l'alimentation ou le réseau CAN.

Suffit-il d'effacer le code ?

L'effacement peut suffire un temps si le défaut est intermittent. Si le code revient, la cause (tension, câblage ou calculateur) doit être recherchée.

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Fiche publiée le 13/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.