Code défaut E06C43 BMW : Signal (état de coordination d'objet de freinage, 0x21F) non valide, émetteur DSC / ICM

Gravité moyenne Réseau de communication DSC / ICM – caméra KAFAS (interface ✓ Vérifié par un technicien

Le code défaut E06C43 chez BMW signifie que le calculateur de caméra d'aide à la conduite (KAFAS) reçoit du calculateur DSC / ICM un signal non valide : le message 0x21F, « état de coordination d'objet de freinage », arrive sous forme de valeur de remplacement ou marqué invalide. Le défaut est enregistré dans le KAFAS, mais l'émetteur en cause est le DSC / ICM. Il s'accompagne souvent de messages d'aide à la conduite indisponible (freinage d'urgence, régulateur, alerte de collision), de défauts DSC et de codes de roue ou de réseau. Le libellé exact (E06C43 ou E06C44, avec « chaîne de freinage » ou « chaîne d'alerte ») peut varier selon le modèle et la génération de calculateur, mais le défaut reste l'interface DSC / ICM vers KAFAS.

L'essentiel

Code défaut	E06C43 — BMW
Signification	Signal (état de coordination d'objet de freinage, 0x21F) non valide, émetteur DSC / ICM
Système	Réseau de communication DSC / ICM – caméra KAFAS (interface
Calculateurs concernés	DSC / ICM (calculateur de stabilité et freinage intégré) vers KAFAS (caméra d'aide à la conduite, KAFAS20)
Véhicules concernés	Plusieurs modèles BMW équipés de caméra KAFAS, vus notamment sur Série 5 F10 (M5), X5 F15, Série 3 F30, M3/M4 F8x, Série 2 M240i et i8, environ 2014 à 2020.
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Dans la plupart des cas, le véhicule reste roulable, mais les aides à la conduite et le DSC peuvent être limités ou indisponibles. Roulez avec prudence, en gardant des distances plus longues, et faites contrôler rapidement le système, surtout si le voyant DSC / ABS est allumé ou si le freinage vous semble anormal.

Symptômes

Messages d'aide à la conduite indisponible : alerte de collision, freinage d'urgence, avertissement piéton
Régulateur de vitesse ou régulateur adaptatif (ACC) indisponible
Message « Stabilisation du châssis » ou « Conduire avec modération » et voyants DSC / ABS allumés
Impossibilité de choisir certains modes de conduite (mode sport par exemple) et mode dégradé
Défaut intermittent qui disparaît puis revient, souvent avec d'autres défauts DSC, capteurs de roue ou réseau
Parfois aucun symptôme visible : défaut seulement mémorisé

Causes possibles

Défaut de capteur de roue ou de son câblage (signal de vitesse de roue incohérent)

Fréquente

Si le DSC reçoit un signal de roue erroné, il envoie des valeurs de remplacement et le KAFAS enregistre un signal invalide. Un câble ou une prise de capteur abîmé, souvent derrière la roue, peut aussi provoquer une cascade de défauts d'aide à la conduite.

Calculateur DSC / ICM défaillant (carte électronique, soudures, électrovannes)

Fréquente

Le DSC / ICM est l'émetteur du signal. S'il se met en défaut intermittent, il transmet des valeurs invalides. Ce cas est fréquent lorsque le code est accompagné de défauts internes DSC, d'un freinage intermittent ou d'une interface ACC en défaut.

Tension d'alimentation faible ou batterie défaillante, ou coupure de batterie récente

Possible

Une batterie faible ou une déconnexion peut créer des défauts de signal mémorisés dans plusieurs calculateurs, notamment sur les véhicules anciens à batterie fatiguée.

Problème de réseau ou de communication (câblage, connectique, bus)

Possible

Une liaison de bus défectueuse ou un calculateur qui ne communique plus peut rendre les messages invalides pour le KAFAS.

Caméra KAFAS ou codage / logiciel incohérent

Rare

Après un remplacement de calculateur, un codage erroné ou un parebrise changé sans calibrage, des défauts d'interface peuvent apparaître. Le défaut vient alors du côté récepteur.

Valeurs de calibrage des vannes DSC absentes après remplacement du calculateur

Rare

Un calculateur DSC remplacé et non initialisé enregistre des défauts de données de vannes et peut générer des signaux invalides vers les autres calculateurs.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Lire tous les défauts de tous les calculateurs, en particulier le DSC / ICM, et traiter d'abord les défauts du DSC (capteurs de roue, tension, défaut interne) : le défaut E06C43 est souvent secondaire.
Contrôler l'état et la tension de la batterie, puis effacer les défauts et voir s'ils reviennent après un essai routier.
Vérifier les capteurs de roue : valeurs de vitesse en lecture directe, câbles et prises (notamment derrière les roues), traces de frottement ou d'oxydation.
Contrôler la connectique du calculateur DSC / ICM et des masses (corrosion, humidité).
Vérifier le réseau de communication entre le DSC / ICM et le KAFAS (câblage, absence d'autres défauts de bus).
Si le défaut persiste avec des défauts internes DSC, faire tester le calculateur DSC / ICM (cartes, soudures, électrovannes) ; vérifier aussi le codage et le calibrage du KAFAS.

La solution

Le calculateur DSC / ICM est l'émetteur du signal 0x21F : s'il est défaillant de façon intermittente, il envoie des valeurs invalides au KAFAS. C'est probable lorsque le code revient avec d'autres défauts DSC (défaut interne, interface ACC, capteurs de roue sporadiques) après vérification de la batterie, des capteurs et du câblage. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique. Un remplacement par un calculateur neuf demande en outre codage et initialisation.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code E06C43

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Questions fréquentes

Que signifie le code E06C43 sur une BMW ?

Il indique que la caméra d'aide à la conduite (KAFAS) reçoit du DSC / ICM un signal non valide, le message 0x21F d'état de coordination d'objet de freinage. C'est une erreur d'interface entre calculateurs, pas un défaut de la caméra elle-même.

Le code E06C43 vient-il de la caméra ou du bloc ABS / DSC ?

Le défaut est mémorisé dans la caméra KAFAS, mais l'émetteur du signal est le DSC / ICM. Il faut donc commencer par contrôler le DSC : capteurs de roue, tension, défauts internes du calculateur.

Peut-on effacer le défaut E06C43 ?

Oui, mais il revient si la cause n'est pas traitée. Un défaut qui revient après effacement, surtout avec d'autres codes DSC, indique un problème réel de capteur, de câblage ou de calculateur.

Le bloc DSC peut-il être réparé ?

Souvent oui. Quand le calculateur est en cause, la réparation de la carte (soudures, composants, connectique) est fréquemment possible et évite un remplacement complet avec recodage.

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Fiche publiée le 11/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle et vérifiée par un technicien Diag-Engine. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.