Code défaut D91702 BMW : Message absent : angle de braquage essieu avant effectif (0x302), émetteur ICM / DSC

Gravité moyenne Réseau CAN / DSC (angle de braquage essieu avant)

Le code défaut D91702 chez BMW signifie que le message CAN « angle de braquage essieu avant effectif » (0x302, STEA_FTAX_EFFV) n'est plus reçu par un calculateur récepteur (BDC ou FEM selon le modèle) : l'émetteur, ICM ou DSC, ne l'envoie pas ou ne passe plus sur le réseau (timeout). La désignation du récepteur (BDC ou FEM) et de l'émetteur (ICM ou DSC) varie selon la génération du véhicule (série F avec FEM, génération plus récente avec BDC). Le défaut peut être permanent ou intermittent ; il apparaît souvent avec d'autres messages absents (D91599, D91701…) et traduit surtout un problème de communication : alimentation, câblage, réseau ou calculateur DSC / ICM.

L'essentiel

Code défaut	D91702 — BMW
Signification	Message absent : angle de braquage essieu avant effectif (0x302), émetteur ICM / DSC
Système	Réseau CAN / DSC (angle de braquage essieu avant)
Calculateurs concernés	Calculateur DSC / ICM (émetteur), BDC ou FEM (récepteur)
Véhicules concernés	BMW à réseau CAN FEM (série F, ex. 3 / 4 et F31 320d, X5 M) et à BDC ; libellé relevé sur plusieurs générations
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule roule en général normalement, mais le contrôle de stabilité (DSC) et certaines aides peuvent être inactifs : roulez prudemment et faites contrôler rapidement, surtout si les voyants DSC ou ABS restent allumés.

Symptômes

Voyants DSC, ABS ou frein allumés au tableau de bord, parfois de façon intermittente
Défaut mémorisé « Intermittent » à la valise, qui apparaît puis disparaît
Plusieurs messages CAN absents en même temps (accélération longitudinale, vitesse, angle de braquage conducteur)
Contrôle de stabilité (DSC) ou aides à la conduite désactivés
Dans les cas de réseau fortement perturbé : défauts multiples, tableau de bord ou démarrage perturbés

Causes possibles

Calculateur DSC / bloc ABS défaillant ou qui redémarre

Fréquente

Le DSC (ou l'ICM) est l'émetteur du message. Une carte électronique fatiguée (soudures fissurées, composants) ou une coupure d'alimentation interne l'empêche d'émettre sur le CAN, souvent de façon intermittente, avec d'autres défauts DSC associés.

Alimentation ou masse du calculateur DSC insuffisante

Fréquente

Une batterie faible, une cosse oxydée, un fusible ou une masse en mauvais état provoquent des coupures de communication et des messages absents en cascade.

Câblage ou connectique du réseau CAN endommagé

Possible

Fil sectionné (rongeurs notamment), faisceau abîmé après un choc, connecteur oxydé ou humide entre le DSC et le BDC / FEM.

Calculateur récepteur (BDC ou FEM) ou autre module qui perturbe le réseau

Possible

Un module défaillant ou ayant subi une infiltration d'eau peut perturber le bus et générer des défauts de messages absents.

Capteur d'angle de braquage ou module ICM en défaut

Rare

Si l'émetteur est l'ICM, un défaut du module ou du capteur d'angle au volant peut empêcher l'envoi du message ; un codage ou un réglage manquant après remplacement est aussi possible.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler la tension de la batterie, l'état des cosses et des masses, puis les fusibles du DSC et des calculateurs concernés
Lire tous les modules (DSC, ICM, BDC/FEM) et noter si le défaut est permanent ou intermittent, ainsi que les codes associés
Effacer les défauts puis vérifier s'ils reviennent : si seul D91702 revient en intermittent, privilégier le DSC ou une alimentation instable
Inspecter le câblage et les connecteurs du DSC et du réseau CAN : rongeurs, humidité, oxydation, traces de choc
Vérifier à la valise la valeur de l'angle de braquage lue par le DSC et le fonctionnement du capteur d'angle au volant, avec réglage ou codage si nécessaire
Faire tester le calculateur DSC sur banc ou le faire expertiser avant tout remplacement

La solution

Le calculateur DSC (ou l'ICM) est l'émetteur du message absent : s'il redémarre, se coupe ou n'émet plus sur le CAN, le code apparaît, souvent en intermittent et avec d'autres défauts liés au DSC. C'est plausible lorsque l'alimentation et le câblage sont bons. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé : soudures fissurées, composants de la carte, connectique.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code D91702

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Questions fréquentes

Que veut dire le code D91702 sur une BMW ?

Un calculateur (BDC ou FEM) ne reçoit plus le message CAN « angle de braquage essieu avant effectif » (0x302). L'émetteur, ICM ou DSC, n'envoie plus ce message, de façon permanente ou intermittente.

D91702 est-il forcément dû au bloc ABS / DSC ?

Non. Une alimentation faible, un câblage coupé ou un module qui perturbe le réseau donnent le même code. Le DSC est en cause surtout si le défaut est intermittent et que l'alimentation et le câblage sont bons.

Pourquoi D91702 apparaît-il avec d'autres codes ?

Quand un calculateur cesse de communiquer, plusieurs messages deviennent absents en même temps (D91599, D91701…). Il faut chercher la cause commune : alimentation, câblage ou module défaillant.

Faut-il remplacer le calculateur DSC ?

Pas forcément. Vérifiez d'abord batterie, masses et câblage. Si le DSC est en cause, il peut souvent être réparé : soudures, composants, connectique.

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Fiche publiée le 13/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.