Code défaut D91701 BMW : Message absent : angle de braquage réel conducteur (0x301), émetteur ICM / DSC

Gravité moyenne Réseau CAN / DSC (angle de braquage)

Le code défaut D91701 chez BMW signifie que le message CAN « angle de braquage réel conducteur » (identifiant 0x301) n'est plus reçu par le calculateur récepteur (FEM ou BDC selon la génération), alors qu'il est émis par l'ICM ou le calculateur DSC. Le libellé varie légèrement selon le modèle : récepteur FEM sur les séries F anciennes, BDC sur les véhicules plus récents, émetteur ICM ou DSC. Ce n'est pas un défaut du capteur lui-même mais une perte de communication : le défaut peut être permanent ou intermittent et provoque souvent des voyants DSC/ABS et une perte de l'antipatinage.

L'essentiel

Code défaut	D91701 — BMW
Signification	Message absent : angle de braquage réel conducteur (0x301), émetteur ICM / DSC
Système	Réseau CAN / DSC (angle de braquage)
Calculateurs concernés	Calculateur DSC / ICM (émetteur) ; récepteur FEM ou BDC selon la génération
Véhicules concernés	BMW séries F (F30/F31/F32, F90 M5, etc.) et modèles à BDC (ex. X5 M) ; années non précisées
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence, sans DSC
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Le véhicule peut généralement rouler à vitesse modérée, mais sans contrôle de stabilité ni antipatinage, ce qui est dangereux sur route glissante. Si la direction devient lourde ou si de nombreux voyants s'allument, faites contrôler rapidement le véhicule.

Symptômes

Voyant DSC et/ou ABS allumé, message « DSC panne » ou « conduire prudemment »
Antipatinage et contrôle de stabilité désactivés
Défaut intermittent : voyants qui apparaissent et disparaissent, parfois au démarrage
Direction assistée dégradée ou autres voyants du combiné allumés si le réseau est fortement perturbé
Autres défauts de messages absents (accélération longitudinale, vitesse, lacet) enregistrés en même temps
Dans les cas sévères, compteur à 0 km/h ou démarrage impossible (panne de réseau)

Causes possibles

Tension d'alimentation insuffisante ou batterie faible

Fréquente

Une chute de tension au démarrage ou une batterie fatiguée peut interrompre brièvement les échanges entre calculateurs et enregistrer des messages absents, souvent de façon intermittente.

Calculateur DSC / bloc ABS qui n'émet plus correctement

Fréquente

Quand le DSC est l'émetteur, une carte électronique défaillante (soudures fissurées, composants, connectique) peut couper ou perturber l'émission du message. Cela correspond au cas intermittent relevé sur les blocs reçus.

Câblage ou connecteurs endommagés (oxydation, eau, rongeurs)

Fréquente

Un fil du réseau coupé ou un connecteur corrodé fait tomber plusieurs messages à la fois ; les dégâts de rongeurs ont été signalés sur des cas avec ce code.

Capteur d'angle de braquage / module de colonne de direction (SZL) ou ICM défectueux

Possible

Si l'émetteur est l'ICM ou que le module de colonne ne fournit plus l'angle, le message 0x301 n'est plus diffusé.

Calculateur récepteur (FEM ou BDC) défaillant ou mauvais contact de masse

Rare

Un récepteur défaillant, des masses dégradées ou de l'humidité peuvent perturber le réseau et faire apparaître le défaut.

Logiciel ou codage non à jour après remplacement d'un module

Rare

Après un remplacement ou une intervention sur un module, une programmation incomplète peut laisser des messages absents.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler l'état et la tension de la batterie ainsi que les cosses et masses, puis effacer les défauts et voir s'ils reviennent
Lire tous les défauts : si de nombreux modules signalent des messages absents, chercher une panne de réseau (alimentation, câblage, module qui perturbe le bus)
Si seuls le DSC et les messages liés à la direction sont touchés, cibler le DSC / ICM et le module de colonne de direction
Inspecter visuellement le faisceau et les connecteurs du bloc ABS/DSC, du FEM/BDC et de la colonne de direction (corrosion, humidité, fils rongés)
Vérifier à la valise la présence et la cohérence de l'angle de braquage, et effectuer l'étalonnage de l'angle si nécessaire
Tester ou faire contrôler le calculateur DSC sur banc ; si l'émission du message est défaillante, faire réparer la carte plutôt que remplacer l'ensemble

La solution

Le calculateur DSC peut être l'émetteur du message : si sa carte électronique est défaillante (soudures fissurées, composants usés, connectique), il cesse d'émettre de façon intermittente ou permanente et le défaut est enregistré. Ce cas est à envisager une fois l'alimentation et le câblage vérifiés, surtout avec un défaut intermittent. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code D91701

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Questions fréquentes

Que signifie le code D91701 sur une BMW ?

Le message CAN d'angle de braquage réel conducteur (0x301) n'arrive plus au calculateur récepteur (FEM ou BDC). L'émetteur est l'ICM ou le DSC. C'est un défaut de communication, pas forcément un capteur HS.

Faut-il changer le capteur d'angle de braquage ?

Pas systématiquement. Vérifiez d'abord la batterie, l'alimentation, le câblage et les autres défauts de communication. Le capteur ou le calculateur DSC n'est incriminé qu'après ces contrôles.

Pourquoi le défaut est-il intermittent ?

Une tension instable, un faux contact ou une carte de calculateur fissurée provoquent des coupures brèves. Le défaut s'efface puis réapparaît, d'où son statut intermittent à la valise.

Le calculateur DSC peut-il être réparé ?

Oui, souvent. Si c'est le DSC qui n'émet plus correctement, une réparation de la carte (soudures, composants, connectique) évite généralement le remplacement complet.

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Fiche publiée le 13/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.