Code défaut D91573 BMW : Message d'état de stabilisation DSC (0x173) absent, récepteur BDC, émetteur DSC

Gravité moyenne DSC (réseau CAN / communication calculateur DSC – BDC)

Le code défaut D91573 chez BMW signifie que le calculateur BDC (ou FEM selon le modèle) ne reçoit plus le message CAN « état de stabilisation DSC » (identifiant 0x173), émis par le calculateur DSC. Le défaut est un problème de communication : le message peut disparaître à cause du câblage, de l'alimentation ou du calculateur DSC lui-même. Lorsqu'il est signalé « intermittent », la liaison se coupe de façon aléatoire. Le libellé est le même sur les BMW récentes, mais le nom du récepteur change selon la génération (BDC ou FEM), et d'autres calculateurs (combiné, caméra) ont leur propre code pour le même message.

L'essentiel

Code défaut	D91573 — BMW
Signification	Message d'état de stabilisation DSC (0x173) absent, récepteur BDC, émetteur DSC
Système	DSC (réseau CAN / communication calculateur DSC – BDC)
Calculateurs concernés	Calculateur DSC / bloc ABS BMW (émetteur) ; récepteur BDC ou FEM selon la génération
Véhicules concernés	BMW récentes équipées de BDC ou FEM (par exemple Série 3 et 4 F30/F32, Série 5 G30, i8, M F90), le libellé varie selon la génération
Gravité	Moyenne
Peut-on rouler ?	Oui, avec prudence
Solution	Vérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Vous pouvez en général rouler avec prudence, mais le contrôle de stabilité et l'antipatinage peuvent être indisponibles. Adaptez votre conduite, surtout sur chaussée mouillée, et faites vérifier le défaut rapidement. Si le voyant de freinage rouge s'allume ou si le freinage change, arrêtez-vous.

Symptômes

Voyant DSC et/ou voyant ABS allumé au combiné, parfois de façon intermittente
Contrôle de stabilité et antipatinage désactivés ou limités
Messages d'erreur au combiné (Check Control) qui apparaissent puis disparaissent
Autres défauts de communication avec le DSC enregistrés en même temps (accélération longitudinale, vitesse, lacet…)
Dysfonctionnements en cascade sur d'autres systèmes qui utilisent les données du DSC (aides à la conduite, suspension pilotée)

Causes possibles

Câblage ou connectique du réseau CAN défectueux

Fréquente

Fil coupé ou oxydé, connecteur du calculateur DSC ou du BDC/FEM corrodé, présence d'humidité : le message 0x173 n'arrive plus au récepteur, souvent de façon intermittente.

Alimentation ou masse insuffisante

Fréquente

Borne de batterie mal serrée, masse oxydée ou tension instable provoquent des coupures de communication de plusieurs modules à la fois, dont le DSC.

Dégâts de rongeurs sur le faisceau

Possible

Des fils rongés peuvent couper ou court-circuiter la liaison. Ce cas est fréquent après un stationnement prolongé en extérieur.

Calculateur DSC / bloc ABS défaillant

Possible

Soudures fissurées ou composants de la carte électronique : le calculateur cesse d'émettre ses messages, parfois seulement à chaud ou sous vibrations.

Calculateur récepteur BDC/FEM défaillant

Rare

Le récepteur peut lui-même mal lire le message, mais ce cas est peu probable si le défaut est lié au DSC.

Perturbation du réseau par un autre module

Rare

Un module défectueux ou un accessoire mal installé peut perturber le bus de communication et faire disparaître des messages.

Vérifications à faire, dans l'ordre

Contrôler l'état de la batterie, le serrage et l'état des bornes, ainsi que les masses principales
Lire tous les codes de tous les calculateurs avec une valise BMW, puis noter ceux qui sont permanents ou intermittents
Inspecter visuellement le faisceau et les connecteurs du DSC et du BDC/FEM : humidité, oxydation, fils rongés
Vérifier que le calculateur DSC est alimenté et qu'il communique (test de calculateur, mode diagnostic)
Contrôler le bus CAN concerné (continuité, court-circuit, résistance de terminaison) d'après le schéma électrique
Faire tester le calculateur DSC / bloc ABS sur banc : une réparation de la carte est souvent possible

La solution

Le DSC est l'émetteur du message manquant. Si le câblage et l'alimentation sont corrects, le calculateur DSC (intégré au bloc ABS) peut cesser d'émettre, souvent de façon intermittente, à cause de soudures fissurées, de composants de la carte ou de la connectique. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé, ce qui évite un bloc neuf et un recodage coûteux.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code D91573

Réparation du calculateur d'origine✓

Délai à réception à l'atelier48 h

GarantieÀ VIE

Total dès 396 € Lancer la réparation → 02 32 62 04 66

Questions fréquentes

Que signifie le code D91573 sur une BMW ?

Le calculateur BDC ou FEM ne reçoit plus le message CAN « état de stabilisation DSC » (0x173) envoyé par le calculateur DSC. Il s'agit d'un défaut de communication, pas d'un capteur de roue.

Pourquoi ce code apparaît-il avec d'autres défauts ?

Quand le DSC cesse de communiquer, plusieurs de ses messages disparaissent en même temps (accélération longitudinale, vitesse, lacet…). Les autres calculateurs qui les utilisent enregistrent alors eux aussi un défaut. Corriger la cause commune suffit généralement à les faire disparaître.

Le défaut est intermittent : par où commencer ?

Commencez par la batterie, les bornes, les masses et l'état du faisceau (humidité, fils rongés). Si tout est correct, faites tester le calculateur DSC / bloc ABS, qui peut cesser d'émettre sous l'effet de la chaleur ou des vibrations.

Faut-il remplacer le bloc ABS ?

Pas forcément. Écartez d'abord le câblage et l'alimentation. Si le calculateur DSC est en cause, il peut souvent être réparé (soudures, composants, connectique) plutôt que remplacé.

Autres codes BMW

Rechercher un autre code

Code défaut Marque

Fiche publiée le 12/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.