Code défaut 000004 BMW : Signal capteur de roue AR gauche (ABS) ou airbag passager étage 1 (MRS) selon le module

Gravité moyenne ABS / DSC (capteur de roue) ou MRS (airbag), selon le module ✓ Vérifié par un technicien

Le code défaut 000004 chez BMW signifie, selon le module qui l'a enregistré, un signal défectueux du capteur de vitesse de roue arrière gauche (calculateur ABS/ASC sur les générations anciennes) ou un défaut du circuit d'airbag passager, étage 1 (calculateur d'airbags MRS). Le même numéro n'a donc pas la même signification d'un module à l'autre : il faut d'abord identifier quel calculateur l'affiche. Côté ABS, il implique une perte de la fonction ABS/antipatinage ; côté MRS, le voyant d'airbag reste allumé et l'airbag passager peut ne pas être opérationnel.

L'essentiel

Code défaut000004 — BMW
Codes équivalents93AB
SignificationSignal capteur de roue AR gauche (ABS) ou airbag passager étage 1 (MRS) selon le module
SystèmeABS / DSC (capteur de roue) ou MRS (airbag), selon le module
Véhicules concernésBMW anciennes générations pour le défaut ABS (type E39) ; défaut airbag passager étage 1 également relevé sur BMW à calculateur MRS (type E90)
GravitéMoyenne
Peut-on rouler ?Oui, avec prudence
SolutionVérifications simples d'abord, puis réparation du bloc ABS (dès 396 €)

Peut-on continuer à rouler ?

Si le code vient du module ABS, vous pouvez rouler avec prudence : le freinage classique reste disponible mais l'ABS et l'antipatinage peuvent être désactivés, donc allongez les distances de freinage. Si le code vient du module d'airbags, le véhicule roule mais l'airbag passager peut ne pas se déclencher en cas de choc : faites contrôler rapidement.

Symptômes

  • Voyant ABS et/ou témoin de stabilité (ASC/DSC) allumé au tableau de bord
  • Compteur de vitesse ou régulateur de vitesse qui se comporte de façon anormale (cas d'un capteur arrière défaillant)
  • Voyant d'airbag allumé en permanence (cas du module MRS)
  • Voyant de ceinture de sécurité rouge allumé avec le voyant d'airbag
  • Code qui revient immédiatement après effacement
  • Autres codes enregistrés en même temps dans l'ABS ou l'airbag

Causes possibles

Capteur de vitesse de roue arrière gauche défectueux ou encrassé (côté ABS)

Fréquente

Le signal du capteur est absent ou incohérent : capteur usé, entrefer trop important, présence de limaille ou de saleté sur le capteur ou la cible.

Câblage ou connecteur du capteur arrière gauche abîmé (côté ABS)

Fréquente

Fil cassé ou frotté, connecteur oxydé ou mal enclenché, qui dégrade le signal envoyé au calculateur.

Connecteur de l'airbag passager ou sous le siège passager mal enclenché ou oxydé (côté MRS)

Fréquente

Une mauvaise connexion fausse la résistance du circuit de mise à feu de l'airbag passager étage 1 et déclenche le défaut.

Roulement de roue, roue phonique ou dimensions de pneus différentes (côté ABS)

Possible

Un jeu dans le roulement ou une cible endommagée perturbe le signal ; des pneus de tailles différentes peuvent aussi provoquer un défaut de vitesse de roue.

Airbag passager (module gonfleur) défectueux (côté MRS)

Possible

La résistance du circuit de mise à feu est hors tolérance, ce qui provoque le défaut malgré un câblage correct.

Calculateur ABS ou calculateur d'airbags MRS défaillant

Rare

Étage de commande ou composants de la carte (soudures fissurées, connectique interne) qui ne mesurent plus correctement le circuit, alors que le capteur ou l'airbag sont en bon état.

Vérifications à faire, dans l'ordre

  1. Identifier avec une valise BMW quel module enregistre le code (ABS/DSC ou MRS airbag) : un lecteur OBD générique ne lit pas ces modules.
  2. Noter tous les codes présents, puis les effacer et faire un essai routier (ou un cycle d'allumage) pour voir si le 000004 revient.
  3. Côté ABS : contrôler visuellement le capteur arrière gauche, son câble et son connecteur, nettoyer le capteur et vérifier l'entrefer.
  4. Côté ABS : lire la vitesse des quatre roues en données actuelles, contrôler le roulement et la roue phonique arrière gauche, et vérifier que les pneus sont de même dimension.
  5. Côté MRS : débrancher la batterie, puis contrôler et reconnecter les connecteurs sous le siège passager et à l'airbag passager, en vérifiant l'absence d'oxydation ou de broches tordues.
  6. Côté MRS : mesurer la résistance du circuit de mise à feu de l'airbag passager étage 1 en suivant la procédure constructeur (sécurité pyrotechnique), puis, si le défaut persiste, faire contrôler le calculateur.

La solution

Si le code est enregistré par le module ABS/DSC et que le capteur de roue arrière gauche, son câblage et la roue phonique sont en bon état, le calculateur ABS peut être en cause : entrée du capteur ou carte électronique défaillante. Il peut aussi être en cause si plusieurs codes de l'ABS apparaissent en même temps ou si le défaut revient après remplacement du capteur. Le calculateur peut souvent être réparé plutôt que remplacé (soudures fissurées, composants de la carte, connectique). Si le code vient du module d'airbags, ce sont le calculateur MRS et le circuit airbag qui sont à contrôler, pas le groupe hydraulique ABS.

Ordre de réparationDiag-Engine · Bosrobert (27)

Bloc ABS BMW — code 000004

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Questions fréquentes

Que signifie le code 000004 sur une BMW ?

Cela dépend du module qui l'a enregistré. Dans le calculateur ABS/ASC des générations anciennes, il correspond à un signal défectueux du capteur de roue arrière gauche. Dans le calculateur d'airbags MRS, il correspond à un défaut du circuit de l'airbag passager, étage 1.

Le code 000004 est-il toujours lié à l'ABS ?

Non. Le même numéro peut apparaître dans plusieurs modules avec des significations différentes. Il faut lire le code avec une valise BMW capable de dire de quel calculateur il provient avant de remplacer une pièce.

Faut-il changer le capteur de roue tout de suite ?

Pas forcément. Commencez par contrôler le connecteur, le câble, la propreté du capteur, l'entrefer et le roulement. Effacez le code et faites un essai : si le défaut revient sur la même roue, le capteur ou son câblage est le plus probable.

Le code revient après effacement, que faire ?

Un défaut qui revient aussitôt est un défaut permanent. Côté ABS, vérifiez le capteur, le câblage et les autres codes présents. Côté airbag, vérifiez les connecteurs sous le siège passager. Si tout est correct, le calculateur concerné peut être en cause et souvent réparé.

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Fiche publiée le 14/11/2026, rédigée avec l'aide d'une intelligence artificielle et vérifiée par un technicien Diag-Engine. Aide au diagnostic : seul un contrôle du véhicule permet de confirmer une panne.